【物理】第九章 凸轮机构及其设计6.pptVIP

作者：潘存云教授 ω 工件 工件 ω φ δ0 ω h δ0 作者：潘存云教授 2πR V=ωR ω v R －V B v 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” φ 1” ω 2rr A φ 8’ 7’ 9’ R V=ωR －V 2πR A2 A3 A4 A1 A0 A7 A8 A9 A5 A6 A0 A 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 2πR 中线 作者：潘存云教授 δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ (x’,y’) θ (x’,y’) θ 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) v -ω δ ds/dδ s0 s P B δ δ 作者：潘存云教授 φ0 x r0 O y ω l A0 B0 l sin (δ+φ+φ0 ) asinδ y x a δ a A δ -ω B φ0 φ acosδ 作者：潘存云教授 l b B ω d FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α v G F 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D ds/dδ n n P v v r0 α e 作者：潘存云教授 O B ω 设计：潘存云 α ds/dδ n n e P C r0 s0 s D 作者：潘存云教授 h/r0 等速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 2.0 3.0 5.0 作者：潘存云教授 h/r0 等加等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 最大压力角αmax 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 作者：潘存云教授 h/r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角αmax 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸轮转角δ0 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 ρa＝ρ＋rT 轮廓正常 内凹 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 ω ω r0 lmax 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构