【物理】第二章 力系的简化.pptVIP

第一部分 静力学 第二章 力系的等效简化 教学要求与学习目标 1、正确掌握下列重要定理及其应用： ? (1)等效力系定理； ??(2)力向一点平移定理； ?(3)合力之矩定理。 ?2、正确掌握并应用力系简化的基本方法? 2-1 力系及其基本特征量 ?一、力系的概念：两个或两个以上的力所构成的系统称为力系,又称力的集合。其中所指的力是广义的力，即包括力又包括力偶。 二、力系的主矢??：?力系中所有力的矢量和称为力系的主矢。 ?? 力系主矢的特点： ?对于给定的力系，主矢唯一； 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢。? 三、力系的主矩(力系的第二个特征量) 力系中所有的力对同一点(矩心)之矩的矢量和称为力系的主矩。显然，对于不同的点，结果是不同的。 力系主矩的特点 本章作业 P49 2-3、4、6 * * 其分量式为： ?? 主矩的分量式 ????力系主矩MO与矩心( O )的位置有关，也就是说，力系的主矩不是唯一的，要讲力系的主矩，必须指明是对哪一点的主矩； 力系主矩是定位矢,其作用点为矩心。?? 2-2 力系的简化 2-2-1 力的平移定理 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ 假设点 P 作用力 F ，今在同一刚体上某点 O，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 P O 为什麽？ 问题： 此刻我们可以将这 3 个力构成的力系视为 一对力偶 和1 个作用于点 O的力 由此得力的 平移定理：作用于刚体上的力，可以等效地平移到同一刚体上任一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩。 对于一个空间力系，我们都可以将这些力平移到某点O，从而组成一个汇交于O 点的力系——空间汇交力系，同时，各个力平移时分别产生一个力偶组成力偶系。 空间汇交力系可以产生一个合力——称为主矢量（主矢） 力偶系组成一个合力偶矩——称为主矩 结论：一个刚体受到复杂力系作用时，可以将它们向某一点简化，从而得到一个合力和一个合力矩，该点称为简化中心。 一个力系对不同的简化中心简化结果的比较： 设力系对O点的简化结果为： O C 对于简化中心C，力系简化的结果相当于将 O 点的简化结果向 C 点再次简化 如果进一步向某点C简化，会有什麽结果？ 2-3-1平面力系 总可以简化为一个主矢和一个主矩 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力，方法如下： O O O’ O’ O 称该力系平衡 只要满足： 可能有以下几种情况： 2-3 特殊力系简化结果讨论 所有力的作用线相互平行 故而有： 将该力系向O 点简化，利用前面的分析： O 设其方向的单位矢量为 主矢量 主矩 2-3-2 平行力系的简化 根据力系简化结果分析第 4 种情况，上面的结果可以向某点C 进一步简化为一个合力， 该简化中心 C 称为平行力系的中心，对 O 点的向径为： O C 坐标阵为： 展开可得力系中心的坐标位置： 合力矩定理