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【物理】第三章自动励磁调节系统的动态特性与有关问题.ppt
第三章自动励磁调节系统的动态特性与有关问题 概述 自动励磁调节系统的稳定性 线性化的同步发电机动态方程式 励磁调节对电力系统稳定的影响 励磁系统对暂态稳定的影响 第一节 概述 ========基本知识点======== 一、自动励磁调节系统响应曲线的一般讨论 二、自动励磁调节系统的评价 自动励磁调节系统的动态特性是指在较小的或随机的干扰下,自动励磁调节系统的时间响应特性。 一、自动励磁调节系统响应曲线的一般讨沦 二、自动励磁调节系统的评价 第二节 自动励磁调节系统的稳定性 =======基本知识点======= 自动励磁调节系统的传递函数 自动励磁调节系统的稳定姓 一、自动励磁调节系统的传递函数 分析自动励磁调节系统的稳定问题,要先求出励磁系统的传递函数。 1、励磁机的传递函数 2、同步发电机的传递函数 5、放大元件的传递函数 二、自动励磁调节系统的稳定性 采取适当的补偿措施,以改善系统的稳定特性。在这方面,根轨迹法足很有用的,因为它指明了开环传递函数极点与零点应当怎样变化.才能使系统的动态特性满足技术上的要求。这种方法特别适用于迅速地获得近似结果。 (1)、KR的允许值范围 (2)、常规励磁系统稳定性的的改善 第三节 线性化的同步发电机动态方程式 =======基本知识点======= 同步发电机动态方程式线性化的条件 暂态电动势的方程式 电磁转矩方程式 发电机端点电压方程式 转子摇摆方程式 同步发电机动态方程组 一、同步发电机动态方程式线性化的条件 1、分析问题前提条件:同步发电机经过外部等值阻抗R+jX接于无穷大母线(电压为U∞不变),有时把地区负荷也作为需要考虑的一个因素。 2、分析同步发电机的动态方程式假定 (1)选定初始点后.饱和效应可以忽略。 (2)定子电阻可以忽略。 (3)在d、q轴感应电动势中的 和 项与转速电动势相比可以忽略。 (4)感应电动势中的 项,假定近似等于 。 二、暂态电动势的方程式 1、同步发电机感应电动势 三、电磁转矩方程式 四、发电机端点电压方程式 五、转子摇摆方程式 六、同步发电机动态方程组 第四节 励磁调节对电力系统稳定的影响 =======基本知识点======= 同步发电机的固有特性 自动调压器对电力系统动态稳定的影响 改善电力系统动态稳定的方法及电力系统稳定装置影响 一、同步发电机的固有特性 二、自动调压器对电力系统动态稳定的影响 三、改善电力系统动态稳定的方法及电力系统稳定装置(PSS) 1、分析励磁系统的稳定性时,一般忽赂发电机有功功率对端电压的影响。但在分析发电机的动态稳定问题时,其有功功率对端电压的影响,就成了发电机动态失稳的重要原因。 2、 为了解决发电机动态失稳的问题,一般是在其调压器外部增加一个反馈环节,经UREF点与发电机框图相连,以改善整个系统的阻尼特性。 第五节 励磁系统对暂态稳定的影响 1、电力系统的暂态稳定是指同步发电机受到大的冲击后,能否回到同步运行的问题。 2、如在一回线上发生了三相短路,于是机端电压剧烈下降,线路的传输能力变为零,发电机转子急剧加速,在这种情况下,要想发电机不致失步,必须快速断开故障线路。故障线路断开后, 另一回线路传输能力又恢复了,发电机转子又开始减速。由于这时一回线已被断开,线路阻抗增加,系统传输的功角曲线、已较故障前低. 3、暂态稳定计算有两个前提; (1)暂态稳定计算过程中暂态电动势不变。 (2)转子第一振荡周期如果没有失步,那么接下去的第二个、第三个……振荡,会内于系统固有的阻尼作用而使振荡逐渐消失。 通过励磁系统的控制与调节对电力系统的暂态稳定发生有益的影响,必须从两方面考虑: (1)减小第一个振荡周期的幅值。 (2)使后继的振荡都小于第一次振荡。 要使第一点要求起作用,在励磁系统方面就要进行快速强行励磁,并提高强励电压的顶值,以尽量补偿系统在故障时的无功缺额,抵消故障 抵消故障电流在发电机内产生的友磁作用,提高故障时发电机端电压的顶值,以提高其输送功率的能力,从而达到降低其在第一个振荡周期内的加速度功率,减小振荡幅值的目的。但是,一方面为了发电机的运行安全,厂家规定强行励磁装置只能工作一个很短的时间。然后必须退出运行。再则,强励所产生的增大转子绕组主磁通的作用虽然可使同步功率增加,但阻尼特性就可能受到损害,因面不利于后继振荡周期的幅值的衰减, 除非对极限断开时间的暂态稳定,励磁系统的调节作用可以对减小其第一
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