【物理】第四章 编程指导.pptVIP

三、编程举例 停止 启动 带机C 带机B 电磁阀YV 13s定时器 14s定时器 3）、原料运输自动化系统 三、编程举例 停止 3）、原料运输自动化系统 启动 带机C 带机B 电磁阀YV 第四章 结束 * 第四章 编程指导 一、编程方法 二、常用基本电路的编程 三、编程举例 (1) PLC“软继电器”的触点可多次重复使用。 返回 一、编程方法 1、编程的基本原则 （2）梯形图中的输出“线圈”接在最右边，不能直接与左母线相连， 错误 正确 X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 返回 一、编程方法 1、编程的基本原则 （3）同一标号的输出继电器作为输出变量只能使用一次。 返回 一、编程方法 1、编程的基本原则 （4）输出线圈只能并联不能串联。 返回 一、编程方法 1、编程的基本原则 5）梯形图按从左至右、从上至下的顺序画出，因为CPU是按此顺序执行程序的。 1、编程的基本原则 一、编程方法 6）梯形图构成的一个原则是：“左重右轻，上重下轻”。即把串联触点较多的电路编在梯形图上方，并联触点较多的电路放在梯形图的左边。 ?? 1、编程的基本原则 一、编程方法 7）如果PLC梯形图为“层次”控制，应经转换使梯形图的逻辑 关系更加清晰，转换时可以增加使用的逻辑变量。 1、编程的基本原则 一、编程方法 8）如果梯形图中出现“混联”电路无法编程，转换时可按各自的输出为目标，找出形成输出的各自逻辑关系，逐一处理。 一、编程方法 1）启动和复位电路 二、常用基本电路的编程 2）触发电路 二、常用基本电路的编程 3）二分频电路 二、常用基本电路的编程 4）延时接通电路 二、常用基本电路的编程 5）延时断开电路 二、常用基本电路的编程 6）长时间延时电路 二、常用基本电路的编程 R901C 1s脉冲继电器 ON:OFF=0.5s:0.5s 7）顺序延时接通电路 二、常用基本电路的编程 7）顺序延时接通电路 二、常用基本电路的编程 R901C 1s脉冲继电器 ON:OFF=0.5s:0.5s 7）顺序循环执行电路 二、常用基本电路的编程 R901C 1s脉冲继电器 ON:OFF=0.5s:0.5s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 WY0 Y8 向最低为填0， 直到8次后， Y8 =1， 向最低为填1 隔一秒左移 7）顺序循环执行电路 二、常用基本电路的编程 9）报警电路 二、常用基本电路的编程 R9013只在初始运行扫描第一周期导通，以后则断开 9）扫描计数电路 二、常用基本电路的编程 控制要求 ： 小车可在A、B两地分别起动。小车起动 后自动返回A地，停止60S等待装料，然后自动向B地运行，到达B地后，停60S卸料，然后再返回A地，如此往复。 小车在运行过程中，可随时用手动开关令其停车。 小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其行进的方向。 1）、运料小车控制 三、编程举例 输入 输出 X0 停车按钮SBP Y1 正转接触器K1 X1 正转起动按钮（后退）SB1 Y2 反转接触器K2 X2 反转起动按钮（前进）SB2 Y3 正转指示灯H1 X3 A点行程开关ST1 Y4 反转指示灯H2 X4 B点行程开关ST2 1）、运料小车控制 三、编程举例 1）、运料小车控制 三、编程举例 停车按钮 正转起动按钮 反转起动按钮 A点行程开关 正转接触器 反转接触器 1）、运料小车控制 三、编程举例 A点行程开关 正转起动按钮 停车按钮 B点行程开关 正转接触器 反转接触器 2）、物流检测 三、编程举例 有无次品 物品到来 次品有无落下 2）、物流检测 三、编程举例 输入 输出 X0 BL1有无次品 Y0 YV X1 BL2物品到来 X2 BL3次品有无落下 X3 SB手动复位按钮 2）、物流检测 三、编程举例 次品有无落下 有无次品 物品到来 手动复位按钮 电磁阀Y打开 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 WR0 无次品时R4总是0 3）、原料运输自动化系统 三、编程举例 先启动带机C，13s启动带机B 14s再打开电磁阀YV *