【物理】第六章凸轮机构.pptVIP

组成：由机架、凸轮和从动件，凸轮和从动件之间形成高副。 特点：结构简单、紧凑，设计容易且能实现任意复杂的运动规律。 但因凸轮与从动件之间系点、线接触， 易于磨损，故只用于受力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 四)按机构封闭性质分 ⑴ 力封闭式 利用弹簧力或从动件重力使从动件与凸轮保持接触，如右图所示。 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切， 作图步骤如下： ④在各切线上量取A1′A1 、A2 ′A2 、A3 ′A3 、…等于各对应点位移，得反转后尖顶所占据的一系列位置A1、A2、A3、…； ⑤将A0 、A1、A2、A3、… 连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线，如图所示。 2. 压力角与基圆半径 提示：作出偏距圆→作出基圆→过D点位置的滚子中心作偏距圆的切线→过D点作法线nn 。 已知：图示凸轮机构。凸轮的实际廓线为一圆，半径R=40mm，凸轮逆时针转动。圆心A至转轴O的距离lOA=25mm，滚子半径rT=8mm。试确定： 1). 凸轮的理论廓线； 2). 凸轮的基圆半径rmin； 3). 从动件的行程h； 4). 推程中的最大压力角αmax。 解1)理论廓线仍为圆，其半径为R+rT=40+8=48mm?? 3)? 从动件行程h即为理论廓线上最大与最小向径之差???????????h=R+rT+lOA-rmin=40+8+25-23=50mm?。 4)①因为任意位置接触点的法线必然通过滚子中心B和圆心A。推程压力角α即为AB与移动导路的夹角。当凸轮转动时，A点离转轴O在垂直于导路方向最远的位置就是最大压力角αmax的位置。 ②由直角三角形可知： rT 机械设计基础 机电工程学院制作 《机械设计基础》多媒体课件-材料系各专业 §6?1 凸轮机构的特点、应用和其分类 §6?2 推杆的常用运动规律 §6?3 凸轮轮廓曲线的设计 §6?4 凸轮机构的压力角和基圆半径 第六章 凸轮机构 §6-1 凸轮机构的特点、应用和类型 一、凸轮机构的特点和应用 凸轮机构是一种结构简单且容易实现各种复杂运动规律的高副机构，广泛应用于自动化及半自动化机械中。 如左图所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转，驱动从动件2按预期的运动规律启闭阀门。 如右图所示为自动车床的走刀机构。刀架的运动规律取决于凸轮凹槽的曲线形状。 内燃机气门机构 机床进给机构 1 2 刀架 o 一）按凸轮的形状分 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 二）按从动件上高副元素的几何形状分 滚子从动件凸轮机构 e e e 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 三）、根据从动件的运动形式分 e h 摆动从动件 凹槽凸轮 滚子 直动从动件 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 等宽凸轮机构 槽凸轮机构 （2）形封闭式 利用凸轮或从动件的特殊形状而始终保持接触。如下图所示。 L L 等宽 等径凸轮机构 d d 等径 摆动从动件凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 §3-2 常用从动件运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 名词术语： 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 分类：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 一、凸轮机构运动概述 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。 r0 h B’ o t Φ s Φs Φs Φs’ Φs’ Φ0 Φ0 Φ’0 Φ’0 ω A D C B 1、n=1的运动规律（等速运动规律） ?=0, s=0; ? =?0, s=h。 s = c0+c1? v= c1 ? a=0 一 多项式运动规律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ cn?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+ncn?n-1) s Φ Φ0 v