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第五章 凸轮机构 三.压力角的影响因素 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构: 正偏置和负偏置两种. 从动件位于凸轮的转动中心右侧----正偏置 从动件位于凸轮的转动中心左侧----负偏置 当从动件运动规律相同时,凸轮机构对应点的压力角与基圆半径 Rb.偏距e等因素有关. r0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成 αmax [α]， 容易引起自锁,所以r0不能过小 r0越大， α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑 在满足许用压力角和强度要求的条件下,一般尽可能的确定较小 的凸轮基圆半径. 2.偏距 偏距大小受从动件地偏置方式的影响,包括凸轮转动方向.从动件 相对凸轮的偏置方向及推程或回程等因素. 当运动规律.基圆半径及偏距大小都相同,正偏置比负偏置的压 力角小,从而改善了凸轮机构的受力情况. 如果从动件的偏置方式选择不当,就会增大压力角,对传动产生 不利,降低传动的效率,甚至出现自锁.正确选择偏置方向有利于 减少机构的压力角. §5-4 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 设计方法：图解法，解析法 (一)、图解法的原理---反转法 假想给整个机构加一公 共角速度-w, 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以-w绕 凸轮轴心转动另一方面又沿 导轨作预期的往复移动 推杆尖顶在这种复合运动中 的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线 * * 凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。  5-1概述 一.凸轮机构应用和分类 1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变 为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮 廓，便可使从动件得到所需的运动 规律. (1)结构简单、紧凑，工作可靠， 容易设计； (2)高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮 (2)、移动凸轮 (3)、圆柱凸轮 2、按从动件的形状分类 它可以看成是将移动凸轮卷绕 在圆柱体的外表面上而形成的, 属于空间凸轮机构. 盘形凸轮是最基本的形式,应用 较为广泛,故本章只研究盘形凸 轮机构. (1)、尖顶从动件 (2)、滚子从动件 (3)、平底从动件 按从动件的运动形式 移动从动件 摆动从动件 从动件可相对机架作往复移动或 摆动,可分为移动从动件和摆动从 动件 按从动件运动形式可分为直动从动件（又分为对心直动从动件和偏置直动从动件） 和摆动从动件两种。 按锁合方式的不同 维持运动副中两个构件之间的接触方式称为锁合. 分为: 力锁合凸轮:如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 形锁合凸轮:如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮 等。 §5-2 凸轮机构的运动特性 一、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作 的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★推杆的运动规律：是指推杆在 运动过程中，其位移、速度和加 速度随时间变化（凸轮转角δ变 化）的规律。 在凸轮机构的一个运动循环中，凸轮以等角速ω转动一周，而且 凸轮的转角存在着下面的关系 φ＋ φs＋φ’＋φs’＝360° 在这个运动循环中，凸轮作连续的等速转动，而从动件经历了推 程、停歇、回程和停歇四个阶段，从动件的运动是间歇运动。 2.从动件的运动规律 由于凸轮以等角速度ω作等速转动，因此在凸轮运动的任意 瞬时，凸轮的转角与转动时间t成线性关系，即φ＝ωt。 从动件的运动规律是指在推程和回程中，从动件的位移、速度、 加速度随凸轮转角或时间变化的规律。对于直动从动件来说， 存在着如下的函数关系： s＝s（φ） v＝v（φ） a＝a（φ） 3.从动件的运动线图 将从动件在一个运动循环中的运动规律表示成凸轮转角中的 函数，与之对应的图形称为从动件的运动线图。 在从动件的运动线图中，表示从动件位移变化规律的线称 为位移线图，即s＝s（φ） 表示v＝v（φ）和a＝a（φ）的线图分别称为速度线图和加速 度线图 5-2 从动件常用的运动规律 根据凸轮机构的运动分析，从动件常用的运动规律有等建运 动，等加速、等减速运动，余弦加速度运动等。 1．等速运动规律 从动件的运动速度v为常数时的运动规律，称为等速运动规律 运动特性：当采用匀速运动 规律时，推杆在运动的起始 点和终止点因速度有突变， 在