【物理】第五章 凸轮机构9.pptVIP

第五章 凸轮机构 目标规划 第一节 凸轮机构概述 第二节 常用从动件运动规律 第三节 图解法设计凸轮轮廓简介 * * 知识目标 1.基本了解：凸轮的组成、特点和应用分类； 从动件的长远运动规律 ； 反转法； 凸轮机构的压力角检验方法 2.重点掌握：三种常用的从动件的运动规律； 顶尖对心式盘形凸轮及滚子式凸轮轮廓的设计 凸轮设计中基圆半径、滚子半径的确定规律 技能目标 掌握从动件三种常用运动规律的特性和画法 按已知的从动件运动规律用图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 穿针引线 平面机构的结构分析 凸轮机构概述 图解法设计凸轮轮廓简介 零件 构件 凸轮轮廓与从动件运动关系 常用从动件运动规律 反转法 尖顶式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 常用从动件运动规律 滚子式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 平底式对心直动从动件盘形凸轮机构设计 凸轮机构设计的其他问题 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构 凸轮 从动件 机架 内燃机配气机构 绕线机构 自动机床的凸轮机构 靠模车削机构 二、凸轮的分类 凸轮形状 盘形凸轮 圆柱凸轮 移动凸轮 从动件形状 尖顶式从动件 滚子从动件 平底式从动件 从动件运动形式 直动从动件 摆动从动件 对心 偏置 锁合形式 力锁合 形锁合 推杆 凸轮 推杆 凸轮 一、凸轮轮廓与从动件运动关系 B C D A rb ? ?s ?’ ?s’ B’ ? 推程 ?’ 回程 ?s’ 近停程 t ? s 0 ?s 远停程 ? 基圆，基圆半径rb 推程，推程角? h 远停程，远休止角? s 近停程，近休止角?s’ 回程，回程角?’ 从动件运动规律：位移、速度、加速度随凸轮转角?的变化的规律 二、常用从动件运动规律 1. 等速运动规律 S δ ? h V ? δ +∞ -∞ a ? δ 推程运动方程 推程始末点有刚性冲击 适用于低速轻载场合 2. 等加速等减速运动规律 适用于中速、中载场合 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h s ? 0 推程运动前半程 推程运动后半程 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v h δt 推程运动方程 可用于高速传动 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t ?t ?t s d 运动过程中没有速度和加速度的突变，不能产生冲击 工作时震动、噪音都比较小，可用于高速场合 A r0 一、反转法原理 A A A A A A A A A A A A A ? r0 二、尖顶式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 s ? 0 h 凸轮逆时针转动，rb确定，已知从动件运动规律，设计凸轮轮廓 1.选择比例尺，按比例尺做从动件位移线图 2.做基圆，过基圆中心做一直线为从动件的中心线，交点为从动件顶点 3.将行程分为若干等份，将基圆进行等分，连接圆心和等分点并延长，得到位置线 4.以位置线与基圆交点为起点顺序截取相应转角点的位移，用光滑曲线连接各截点，得到凸轮轮廓