【物理】第十一章 蜗杆传动.pptVIP

第十一章 蜗杆传动 功能： 用来传递空间交错的两轴间的运动和动力，交错角为90 特点： 传动比大，结构紧凑；工作平稳，噪音低； 11-3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力的计算 一．失效形式，设计准则及常用材料 1 失效形式： 因材料和结构的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度高于蜗轮 轮齿的强度，所以蜗轮轮齿首先发生失效。有点蚀，齿根折断，齿面胶合及过度磨损 主要失效形式：蜗轮齿面胶合（齿面间较大的滑动速度）与磨粒磨损 2 设计准则 开式传动：多发生齿面磨损和轮齿折断 按齿根弯曲疲劳强度设计 闭式传动：多发生齿面胶合和点蚀 按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核， 还应进行热平衡计算（散热困难）。 3 常用材料 不仅要求一定的强度，而且要有良好的磨合和耐磨性能 二．受力分析 蜗杆为主动件 ：法向载荷 Fn1 方向：Fr1 ：指向轮心 Ft1 ：与回转方向相反 Fa1 ：运用左右手法则 三．蜗杆传动强度计算 ?1 蜗轮齿面接触疲劳强度 11-3 普通圆柱蜗杆传动的效率，润滑及热平衡计算 一 蜗杆传动的效率 功率损耗由三部分组成：啮合摩擦损耗，轴承摩擦损耗 及溅油损耗 二．蜗杆传动的润滑 润滑不良，传动效率将显著降低，并会带来磨损和胶合 破坏的危险 1．润滑油 需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件合理选用 钢蜗杆配青铜蜗轮时，常用润滑油见表11-20 2．润滑油粘度及给油方法 一般根据相对滑动速度和载荷类型进行选择， 闭式传动，见表11-21 开式传动，采用粘度较高的齿轮油或润滑脂 若采用喷油润滑，喷油嘴对准啮入端； 蜗杆正反转时，两边都要装喷油嘴，且控制油压 3 润滑油量 闭式传动采用油池润滑，应有适当油量 蜗杆下置式或侧置式的传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置式时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3 三．蜗杆传动的热平衡计算 单位时间内的发热量等于同时间内的散热量，保证油温处于规定的范围 摩擦损耗的功率产生的热量和箱体外壁散发到周围空气的热量相等 11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 ? 蜗轮结构：整体或组合式 小尺寸蜗轮做成整体式；大尺寸或承载较大和较高速度时，采用组合式结构。具有装拆方便，易于更换磨损齿圈的优点。 齿圈式：青铜齿圈及铸铁轮芯，采用紧定螺钉联接 螺栓联接式：螺栓联接 整体浇注式：铸铁蜗轮或尺寸较小的青铜蜗轮 拼凑式：铸铁轮芯加铸青铜齿圈 * 第十一章 蜗杆传动 学习要求 1. 掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法 2. 学会进行蜗杆传动的受力分析及其强度计算 3. 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 4. 了解蜗杆传动的类型、变位及蜗杆的刚度计算 学习重点 蜗杆传动的受力分析及其强度计算 难点 蜗杆传动的受力分析 学时： 4 11-1 蜗杆传动的类型 按蜗杆形状的不同，可分为： 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 但效率低，通常用于减速机构，广泛应用于机床，起重设备的传动系统中 11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 中间平面的参数为基准 一. 主要参数 1. 模数和压力角 2. 蜗杆分度圆直径 蜗杆的直径系数 见表11-2 3. 蜗杆头数 头数多，效率高。头数过多，会给加工带来困难 4. 导程角 5. 传动比 6. 蜗轮齿数 7. 中心距 二. 蜗杆传动变位的特点 为凑配中心距或提高蜗杆传动的承载能力及传动效率，常采用变位蜗杆传动。 三. 几何尺寸计算 见表11-3 基本尺寸和参数见表11-2。设计出a或m2d1,查表确定蜗杆和蜗轮的尺寸和参数 标准中心距： 变位传动的中心距： 蜗杆材料：碳钢或合金钢 高速重载蜗杆：常用15Cr或20Cr,并渗碳淬火； 不太重要的低速中载蜗杆：40 ，45钢调质处理 也可用40 ，45钢或40Cr淬火 蜗轮材料： 铸造锡青铜 灰铸铁（HT150,HT200） 的传动 常对蜗轮进行时效处理 Fa2：与Ft1相反 蜗轮 Fr2 ：指向轮心 Ft2 ：与Fa1相反 大小： 校核公式 接触系数：查图11—18 灰铸铁或高强度青铜 锡青铜 设计公式 2 蜗轮齿根弯曲疲劳强度