【物理】第十一章 平面机构的平衡.pptVIP

§11.5 机器在基座上的平衡 平面机构惯性力的平衡目的有二：一是在众多运动副中有目的地减轻某些运动副中过大的动反力；二是减轻或消除机构连同机架的振动（因机架通常是固定在机座上的，因此这种平衡也称为机座上的平衡）。由于第一方面的问题需涉及具体的机构、具体的目标，因此。本节主要讨论第二方面的问题。由于机构及机座的振动除了可以由惯性力引起外，还可以由惯性力偶矩引起，当研究机构惯性力偶矩对机座振动的影响时，还必须考虑作用在机构上的驱动力矩和生产阻力矩对机座振动的影响，所以本节只讨论平面机构惯性力的平衡问题。 机构的平衡，由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以 简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩，并全部由基座 承受。所以，平面机构的平衡就要设法平衡这个总惯性力和总惯 性力偶矩。 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶 矩应分别为零。 通常，对机构只进行总惯性力的平衡，所以欲使机构总惯性力为零，应使机构的质心加速度为零，即应使机构的质心静止不动。 即 F＝0 ， M＝0 * 第十一章 机械的平衡 § 11.1 概述 §11.2 刚性转子的平衡 §11.3 机器在基座上的平衡 一、本章主要内容 1、刚性转子静平衡原理与计算 2、刚性转子静平衡实验方法 3、刚性转子动平衡原理与计算 4、动平衡实验方法 5、平面机构的平衡原理与方法 二、本章重点 刚性转子动平衡原理与方法 三、本章难点 1、空间力系的平衡问题——转化为两面上的汇交力系 的平衡问题 2、平面机构的惯性力和惯性力矩不能在构件内部平衡 只能在机架上对整个机构进行平衡。 一、目的: 消除惯性力引起的动压力、减轻机械振动 机械运动 -- 产生惯性力--- 形成附加动载荷--引起振动 ------ 降低工作质量---构件强度甚至破坏---危害机器及环境 。 特别是高速、精密机器， 对平衡要求较高。 § 11.1 机械平衡的目的和分类 例1 磨削工件的砂轮 增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作，也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振，会导致工作机械及其厂房建筑受 到破坏。 n = 6000 r/min A B S S m=12.5 kg e=1 mm FⅠ FⅠ= meω 2 = 5000 N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 对于高速高精密机 械尤为重要； 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。 对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性 力的问题。 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作的。 二、 机械平衡的内容 　　在机械中,由于各机械的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 　　转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。 　　　　　　　其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的。 1）刚性转子的平衡 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按理论力学中的力学 平衡理论进行的。 静平衡 动平衡 只要求其惯性力平衡； 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论。 （2）机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。 此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。