【物理】第十一章 机器的机械效率.pptVIP

第十一章 机器的机械效率 §11-1 机器的运动和功能关系 机械能量守恒得机器动能方程式 §11-2 机器的机械效率和自锁 一、机器的机械效率 二、机器的自锁 2. 机器的自锁条件 Wd=Wf, h=0 若机器原来就在运动,它仍能运动,此时Wr=0,机器不做任何有用的功,空转. 若机器原来不动,不论驱动力多大,它能够完成的功总是刚够克服相应的有害阻力所需的功,没有多余的功可变成机器的动能,机器不能转动,发生自锁. 机器发生自锁的条件: h?0 结 束 §11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例 一、斜面传动 二、螺旋和蜗杆传动 三、行星轮系传动 四、凸轮机构 例3 在如图所示的装置中，鼓轮的直径为d1和d2，滑轮的d3=(d1+d2)/2,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径为 ，设不考虑B的摩擦力，求该装置的效率 ，其中Q为载荷力，M为作用在鼓轮轴的驱动力。 Q R d1 d3 d2 M 顺时针 o1 o2 K 1. 滑块上升 2. 滑块下降 自锁 正行程 反行程 1. 螺旋传动 (1) 方螺纹 上升 下降 (2) 三角螺纹 2. 蜗杆传动 与三角形螺纹相同 原动件为齿轮1，功率传至行星架H 2) 原动件为行星架H，功率传至齿轮1 正号机构： 负号机构： * 第十章 平面机构的平衡 1 平衡的目的和分类 消除附加动压力、减小振动，改善工作性能和延长寿命(机构平衡的目的)。 1) 回转件的平衡 2) 机架上的平衡 刚性回转件:可通过重新调整回转件上质量的分布,使其质心位于旋转轴线的方法来实现. 一、质量分布在同一回转面内 应在同一平面内加一质量,使其相应的 离心力与原有质量所产生的离心力的合力等于零,达到平衡状态. 二、质量分布不在同一回转内 在所选两个回转面内各加适当的平衡质量。动平衡：离心力系和合力和合力偶矩都等于零。条件:分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零,同时离心力所引起的力偶的合力偶矩也等于零. 对于轴向宽度较大的回转件,质量的分布不能近似地认为位于同一回转面内,应看作分布于沿轴向相互平行的回转面内,产生的惯性力不再是一个平面汇交力系,空间力系. 其不平衡可以认为是在两个任选回转面内各有一个不平衡质量所产生；要达到完全平衡，必须在所选两个回转面内各加适当的平衡质量 2 刚性回转件的平衡试验法 一、静平衡试验法 导轨式静平衡架 利用静平衡架找出回转件不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，从而使其质心移到回转轴线上以达到静平衡的方法。 (1)将两导轨调整为水平 (2)将回转件的轴放在导轨上,让自由滚动,若有偏心质量存在,停止运动时,质心在轴心的最下方(偏移方向确定) (3)用橡皮泥在质心的相反方向加一适当的平衡质量,逐步调整大小和径向位置 (4)当回转件在任意位置都保持静止不动时,所加平衡质量与回转半径的乘积即为回转件达到平衡时所需加的质径积的大小. 圆盘式静平衡架 两圆盘组成的支撑 一端支撑高度是可调的,满足两端轴径不等的回转件的平衡,安装调整较简单,摩擦阻力较大,平衡精度不高. 二、动平衡试验法 轴向宽度较大的回转件,必须分别在任意两个回转平面内各加一个适当的质量,才能使回转件达到平衡.将回转件装在动平衡实验机上运转，然后在两个选定的平面内确定所需平衡质径积的大小和方位，从而使回转件达到动平衡的方法。 研究内容:机器在驱动力、生产阻力和有害阻力作用下所做的功和这些功与机器运动的关系,以及衡量机器对能量的有效利用程度的方法. 机器运动的全周期：开始－－停止运动所经历的时间间隔，机器主轴从开始运动到停止运动所经的时间间隔 驱动力、有效阻力、有害阻力、重力所做的功（输入功、输出功，损失功） 输出功：规定机器在工作时要克服的作用在输出件上的阻力的功，不论力的性质如何。 (1)起动时期 主轴的转速由零增大到正常工作速度 EE0，时期较短，开车时期 (2) 稳定运动时期 (主轴速度稳定,是真正工作阶段) (a) 变速稳定运动　主轴速度在和它正常工作速度相对应的平均值的上下作周期性的反复变动。E＝E0 图11-1 机器运动的全周期 运动循环(运动周期):当机器主轴的位置速度和加速度从某一原始值变回到该原始值时,此变化过程 (3)停车时期 机器主轴的速度由正常工作速度减小到零。EE0 (b) 匀速稳定运动 主轴速度为常数。任一时间间隔， 输入功=输出功+损失功 通常此时不加驱动力,并且为了缩短停车时间,采用制动机构来增加阻力,加快停车. 机器运转时，一部分驱动力所做的功消耗在克服一些有害阻力而变为损失功。 在变速运动的一个运动循环中，或匀速稳定运