【物理】第章机械的平衡.pptVIP

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A D 1 2 3 B C m2 S’2 m3 S’3 m1 S’1 S m m” 在加上平衡质量m′和m″以后，则可以认为整个机构的质量可用位于A、D两点的两个质量替代，它们分别为 由于机构的总质心S固定不动，即加速度as＝0，故机构的总惯性力得到平衡。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 mB m2 m3 m1 又如：在图示曲柄滑块机构中，设三个构件的质量分别为m1 ，m 2 ， m3，同样通过添加两个平衡配重之后，也可达到完全平衡。 在理论上，用上述方法可使机构总惯性力得到了完全平衡，其缺点：加上了几个平衡质量后，整个机构质量大大增加，有时在连杆上加装平衡质量极不方便。因此，实际工作中往往采用部分平衡的方法。 A m m” 做法如下：1）在连杆上添加平衡质量m’后，使m2,m3,m’三者总质心位于B处，其替换质量为mB； 2）在曲柄上添加平衡质量m”，可使机构的总质心落在A点，便可达到该机构平衡。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2. 部分平衡法 1)利用非对称机构平衡 利用两组非对称机构，d但在运动过程所产生的惯性力方向相反，互相抵消一部分。 ω ω 2)利用平衡质量平衡 1）将连杆的质量m2分别用集中于点B、C两点的质量m2B和m2C所代换； 2）将曲柄1的质量m1分别用集中于点B、A两点的质量m1B和m1A所代换；滑块3的质量m3集中在C点。 3）很显然，机构产生的惯性力只有两部分：即集中在点B的质量（m B＝m2B＋m1B）所产生的离心惯性力FB和集中于点C的质量（m C＝ m2C＋m3）所产生的往复惯性力FC。 4）对于曲柄上的惯性力，只要在其延长线上加一平衡质量mE1，满足以下关系式，即可得到平衡。 而往复惯性力Fc，因其大小随曲柄转角φ的不同而不同，其平衡问题就不象平衡离心惯性力FB那么简单了。 由机构的运动分析得到的点C的加速度方程式，将其用级数法展开，并取前两项，得 因而集中质量mC所产生的往复的惯性力为 * 第4章 机械的平衡 §4－1 机械平衡的目的及内容 §4－2 刚性转子的平衡计算 §4－3 刚性转子的平衡实验 §4－4 转子的许用不平衡量及平衡精度 §4－5 平面机构的平衡 教学重点和难点 （1）掌握静平衡和动平衡的计算原理及方法 （3）平面机构的平衡原理及方法 （2）掌握质量替代的计算原理及方法 §4－1 机械平衡的目的及内容 一、概念 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 回转件（或转子）：绕固定轴线转动的构件。可分为: 2)挠性回转件：若回转件的工作转速n ≥0.7nc，因变形问题不容忽略。 1)刚性回转件：工作时，若回转件的工作转速n 0.7nc（其中nc为回转构件的一阶临界转速）； 作者：潘存云教授 解：由力学可知： F=ma=Geω2/g=1000N 举例：已知图示转子的重量为G=10 kg，重心与回转轴线的距离为e=1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 由此计算结果可知：由于不平衡质量所产生的惯性力很大。其次由于离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生较大的附加动压力。 N21 N21 N21 G G F F θ ω ω e 二、平衡的目的 ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 附加动压力会产生一系列不良后果： 平衡的目的： 三、平衡的内容 1.回转件的平衡 1)刚性转子的平衡 根据平衡条件的不同，它又可分为静平衡和动平衡两种情况。 根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面： a) 静平衡 在一般机械中，当回转构件的轴向尺寸L与径向尺寸D之比L/D≤0.2时，如飞轮、砂轮、带轮等，可近似认为其质量分布在垂直于轴线的同一回转平面内，如图(a)所示。因其离心惯性力矩近似为零，故只消除离心惯性力即可达到平衡。为此可采取改变回转构件的质量分布，使其质心位于旋转轴线上的措施来达到平衡，这种回转构件的平衡称为静平衡（工业上又称为单面平衡）。 （a）L/D≤0.2 b)动平衡 对于轴向尺寸L较大（L/D＞0.2）的回转构件，如电机转子、发动机的曲轴等，则不能近似地认为其质量分布在同一回转平面内，而是分布在若干个平行的回转平面内，如图(b)所示。为了使