【物理】第节 传感器特性.pptVIP

设计传感器：测量范围应选取静态特性最接近直 线的一段 校准曲线：往复循环测试，得到的输入－输出数 据曲线 （2）传感器的静态特性指标 1）线性度（非线性误差） 在规定条件下，传感器校准曲线 与拟合直线最大偏差与满量程输出 值的百分比. 2）灵敏度K 指到达稳定工作状态时，输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。 Y Y 0 X 0 X 3）精确度 精密度δ：对某一稳定对象，由同一测量者用同一传 感器在相当短的时间内连续重复测量多次, 其测量结果的分散程度； 正确度ε：表示值有规则偏离真值的程度； 精确度τ：精密度与正确度两者之和 工程中，精确度等级 A 传感器精确度 △A 测量范围内允许的最大绝对误差 YF.S 满量程输出 4) 最小检测量和分辨率 最小检测量：传感器最小可测出的输入量； 分辨率： 传感器最小可测出的输入变量。 5) 迟滞 在相同工作条件下做全测量校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差 6) 重复性 在同一工作条件下，输入量按同一方向在全量程范围内连续变动多次所得曲线的不一致性。 8） 温漂 温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 1.2 传感器的动态特性 （1） 动态特性的一般数学模型 常系数线性微分方程 1）零阶传感器的数学模型 2） 一阶传感器的数学模型 （2）传递函数 定义: 输出信号与输入信号之比 在稳定状态下，（幅值比）和相位　随 而变化的特性频率特性:　 1)零阶传感器的传递函数及频率特性 2)一阶传感器的传递函数及频率特性 3)二阶传感器的传递函数及频率特性 幅频特性： 相频特性： 2）一阶传感器的响应 3）二阶传感器的响应 ①欠阻尼 ξ＜1 ②过阻尼 ξ＞1 ③临界阻尼 ξ＝1 动态性能指标 （1）上升时间 tr： 输出从稳定值的10%变化到90%所 用的时间。 （2）稳定时间 ts ：从输入开始到系统稳定值给出的百 分比所需的最小时间。 （3）峰值时间 tp ： 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需 的时间。 （4）超调量 σ％ ：过渡过程中超过稳定值的