【物理】蜗杆传动设计.pptVIP

蜗杆传动在现代工业中应用广泛；在机床制造业中，普通圆柱蜗杆传动的应用尤为普遍，并且几乎成了一般低速转动工作台和连续分度机构的唯一传动型式，冶金工业轧机压下机构都采用大型蜗杆传动；煤矿设备中各种类型绞车及采煤机组牵引传动；起重运输业中各种提升设备、电梯、自动扶梯及无轨电车等的传动，其他，如精密仪器设备，军工、宇宙观测中蜗杆传动常用作分度机构、操纵机构、计算机构、测距机构等等。 齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。 闭式蜗杆传动采用浸油润滑时，蜗杆宜布置在下方，浸入油中的深度至少为蜗杆的一个齿高，且油面不应超过滚动轴承最低滚动体的中心。 只有当受结构布局的限制及其他一些特殊情况时，才采用蜗杆布置在上方的结构。这时，浸入油池的蜗轮深度允许达到蜗轮半径的三分之一。 如果采用喷油润滑，油嘴要对准蜗杆啮入端；蜗杆正反转时，两边都要装喷油嘴。 蜗杆传动设计注意事项 1 重视各种类型蜗杆传动的比较与选用 由于阿基米德蜗杆具有加工简便的优点，故在机械中应用最广。 圆弧圆柱蜗杆传动是一种凸凹齿廓相啮合的传动，具有效率高，承载能力强，体积小，结构紧凑等特点，它已制定了系列标准，并广泛用于冶金，矿山，化工，建筑，起重等设备的减速机构中。 环面蜗杆传动具有效率高，承载能力强的特点，但制造工艺复杂，国内应用还不广泛。在美国等工业发达国家，它已成为动力蜗杆传动的主要型式。 锥蜗杆传动，在美国由于有专业工厂成批生产，积累了较丰富的经验，解决了制造上的许多难点，用的相当多。但在国内尚处于试制阶段，未得到广泛应用。 2. 为了提高蜗轮副的耐磨性及降低成本，对尺寸较大的蜗轮，其轮缘采用铜合金材料，轮芯采用铸铁或钢。 3. 保证蜗杆轴具有足够的刚度，以避免与蜗轮啮合时，蜗杆轴产生过大的变形。 4. 为了保证蜗杆传动的正确啮合，要求蜗轮的中间平面通过蜗杆轴线。因此，在设计蜗轮轴的轴承部件组合结构时，一定要使轴能够进行轴向调整。 5. 一般情况下，可以利用蜗杆自锁来阻止某些机构的运动。但是，对于一些自锁失效会产生严重事故的场合（例如电梯，起重机），不能单靠蜗杆自锁把重物停止在空中，还需要另外采取更可靠的止动方式（如棘轮机构）确保安全。 6. 蜗杆减速器外壳散热片的方向与冷却方式有关。当没有风扇靠自然通风冷却时，由于空气受热后向上方流动，故散热片应取上下方向布置；当有风扇时，散热片应取风扇强制风流方向布置。 例　题 　　例12-1　设计离心泵站传动装置的圆弧圆柱蜗杆减速器。已知输入功率P1=53kw，转速n1=1000r/min，传动比i=10，载荷平稳，每天连续工作8小时，要求工作寿命5年。 　　解：　　1、选择蜗杆、蜗轮材料和热处理方式及精度等级　　本着可靠、实用和经济的原则，根据该离心泵传动装置传递功率较大、速度较高的实际工作情况，为了避免蜗轮尺寸过大，可选择较好的蜗杆、蜗轮材料。　　方案一：蜗杆材料为40Cr，表面淬火(45～55HRC)后磨削；蜗轮轮缘材料为ZCuSn10P1，砂模铸造。选取8级精度(GB10085－88)。　　方案二：蜗杆材料为40Cr，表面淬火(45～55HRC)后磨削；蜗轮轮缘材料为ZCuSn10P1，离心铸造。选取8级精度(GB10085－88)。 例1 图示蜗杆传动中，蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或 蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处 作用力的方向（用三个分力：圆周力Ft 、径向力Fr 、轴向力Fɑ表 示）。 n1 a）蜗杆下置 b）蜗杆上置 n1 n1 C) 蜗杆侧置 蜗杆传动受力分析实例 a）因蜗轮是右旋, a） n2 n2 b）因蜗杆是左旋，故蜗轮为左旋 b） n1 n2 Fa1 Fr1 Ft1 Ft2 Fr2 Fa2 c）因蜗杆是右旋，故蜗轮为右旋 C) n2 解答： 1. 根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β，确定未注明的蜗杆（或 蜗轮）的螺旋线方向 2. 根据螺旋副的运动规律 ，确定未注明的蜗杆（或蜗 轮）的转向。 3. 蜗杆、蜗轮啮合点处作 用力的方向: 因蜗杆为主动件， 圆周力Ft1与其转向相反； n1 n1 n1 Ft2 Fr1 Ft1 Fa1 Fr2 Fa2 Fa2 Fr2 Ft2 Fr1 Ft1 Fa1 Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 Fa1 Fa2 轴向力Fa 1 可用右手定则判定 蜗轮所受各力根据蜗杆、蜗轮 各力之间的关系来确定。 径向力Fr1指向轮心O1 ； 故蜗杆为右旋 本章内容小结 类型、特点， 轮齿受力分析—重点 二. 蜗杆传动承载能力计算— 蜗轮轮齿强度、蜗杆刚度计算 三. 蜗杆传动热平衡计算——控制温升，防止胶合破坏 蜗杆 传动 一. 几