第2122节矩阵及其运算.pptVIP

第2章 矩阵及其运算 §2.1 矩阵的概念 §2.2 矩阵的运算 §2.3 几种特殊结构的矩阵 §2.4 方阵的逆矩阵 §2.5 分块矩阵 §2.6 矩阵的初等变换与初等矩阵 §2.7 矩阵的秩 七、n阶矩阵的行列式 * §2.1 矩阵的概念 矩阵一般用大写字母A、B，…等表示. 几个术语: *注 ①实(复)矩阵: 元素均为实(复)数的矩阵. ②方阵: m=n 时,称 A 为 n 阶方阵,也称为 n 阶矩阵. ③行(列)矩阵:只有一行( 列 )的矩阵.也称为行( 列) 向量. m=1 n=1 ④矩阵同型:两个矩阵的行对应相同,列也对应相同. ⑤矩阵相等:两个矩阵既是同型的,对应元素又相等. ⑥零矩阵O:元素都是零的矩阵.(不同型的零矩阵是不同的) 练习1 从定义可以看出,确定一个矩 阵的两个要素是维及元素. 记为A=B. 二、矩阵问题的例子 ○ ○ ○ ○ ○ 例1 （通路矩阵） 每条线上的数字表示连接该两城市的不同通路总数.又该图提供的通路信息,可用矩阵形式表示(称之为通路矩阵),以便存储、计算与利用这些信息. 4 1 3 2 2 例2（价格矩阵） 四种食品在三家商店中，单位量的售价（以某货币单位计）可用以下矩阵给出： 这里的行表示商店，而列表示食品，比如第2列就是第2种食品，其3个分量表示该食品在3家商店中的售价. * 例3 (线性变换的系数矩阵) 称此矩阵为线性变换的系数矩阵. 线性变换与矩阵之间 存在着一一对应关系. 一.矩阵的相等 定义2.2.1 设有两个 矩阵 若 则称矩阵A和B相等. 记作A=B 注意：两个矩阵相等必须满足1）行列对应相等， 2）元素对应相等. 第2.2节 矩阵的运算 二.矩阵的加法 定义2.2.2 设有两个 矩阵 矩阵 称为矩阵A和B的和. 记作 设矩阵 记 -A称为A的负矩阵，显然有A+(-A)=O. 由此规定矩阵的减法，即矩阵A与B的差为 应该注意，只有当两个矩阵行数相等，列数相 等时，这两个矩阵才能进行加法运算. * ① ② 矩阵的加法满足下列运算规律： （1）交换律：A+B=B+A （2）结合律：（A+B）+C=A+（B+C） （3）A+O=O+A=A （4）A-A=A+（-A）=O 其中A、B、C和零矩阵O是行数相等，列数相等的矩阵. 三.数与矩阵的乘法 定义2.2.3 数k与矩阵A的乘积记作kA或Ak，规定为 数乘矩阵满足下列运算规律： (1) k(A+B)=kA+kB (2) (k+h)A=kA+hB (3) k(hA)=(kh)A (4) 1A=A 其中A、B为 矩阵；k、h为数. 设 求 练习3 练习4 如果矩阵X满足X-2A=B-X, 其中 求X. 答案 四.矩阵的乘法 定义2.2.4 设矩阵 矩阵A与B的乘积是一个 矩阵 其中 记作C =AB. 按此定义，一个 矩阵与一个 矩阵的乘积是一个 1阶方阵，也就是一个数： * ① 这表明乘积矩阵AB=C的第i行第j列元素cij就是A的第i行 与B的第j列的乘积. 必须注意：只有当第一个矩阵（左矩阵）的列数等于第二个矩阵（右矩阵）的行数时，两个矩阵才能相乘.------可乘的条件 ② 由例可知，矩阵的乘法不满足交换律，即在一般情况下， 而且两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 (1) (AB)C=A(BC); (2) A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+CA; (3) k(AB)=(kA)B=A(k B), (其中k为数). 或简写成 * ① 矩阵的乘法不满足交换律， 当 AB = BA 时, 称 A, B可交换. ② 矩阵的乘法满足下列运算规律: （假设运算都是可行的） 五. n阶方阵的幂 定义2.2.5 设A是一个n阶方阵，k为正整数, 称为A的k次幂. 这就是说，Ak就是k个A连乘。显然只有方阵 的幂才有意义.规定A0=E. 由于矩阵的乘法适合结合律，所以方阵的幂 满足以下运算律： AkAl=Ak+1 (Ak)l=Akl 其中k、l为正整数. 又因为矩阵乘法一般不满足交换律，所以对于两个 n阶方阵A与B，(AB)k 一般不等于AkBk. 如果Ak=O，也不一定有A=O. 例如取 而 * ① ② 练习7 练习8 练习9 六.矩阵的转置 1. 定义2.2.6 把矩阵 的行换成同序数的列得 矩阵，称为A的转置(transpose), 记作AT或A’. 到一个 2. 矩阵的转置满足以下运算规律