《电力传动控制系统》作业三.doc

《电力传动控制系统》作业三 (第三篇第一、二章) 成绩__________ 教师签名__________ 日期__________ 选择题（每小题2分，共计20分） 可以采用的直流电动机调速方法，有（ ）。 A．调节电枢供电电压U B．减弱励磁磁通Ф C．改变电枢回路电阻R D．以上三种都可实现调速 调节电枢电压调节直流电动机转速，机械特性的基本特征是（ ）。 A．理想空载转速不变，机械特性变软 B．理想空载转速不变，机械特性变硬 C．理想空载转速降低，机械特性平行 D．理想空载转速降低，机械特性变软 弱磁调节直流电动机转速，机械特性的基本特征是（ ）。 A．理想空载转速升高，机械特性变软 B．理想空载转速不变，机械特性变硬 C．理想空载转速降低，机械特性平行 D．理想空载转速不变，机械特性变软 4、晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续的条件是（ ）。 A．电感足够大 B．电枢电流足够大 C．电感和电枢电流足够大 D．无需任何条件 5、桥式PWM变换器，可实现直流电动机（ ）。 A．四象限运行 B．只能工作在正向电动状态 C．只能工作在反向电动状态 D．只能工作在制动状态 6、调节电枢电压的开环调速系统机械特性，带额定负载时，以下那个是错误的（ ）。 A．额定速降ΔnN相同 B．不同转速下的静差率相同 C．理想空载转速降低 D．机械特性是平行的 7、反馈控制系统能有效抑制（ ）的扰动。 A．系统所有 B．反馈通道上 C．系统给定 D．被反馈环所包围的前向通道上 8、比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于能随着负载的变化（ ）。 A．抑制负载的变化 B．改变电枢回路电阻 C．改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降 D．以上三种都不对 9、PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律，（ ）。 A．比例部分快速消除偏差、积分部分消除稳态偏差 B．比例部分消除稳态偏差、积分部分快速消除偏差 C．比例部分和积分部分消除稳态偏差 D．比例部分和积分部分快速消除偏差 10、直流调速系统带带额定负载运行，稳态时，积分调节器的（ ）。 A．输入不为零、输出为零 B．输入为零、输出不为零 C．输入、输出均为零 D．输入、输出均不为零 填空题（每题2分，共计28分） 保持磁通不变属于 方式，在该方式下，电动机允许 直流电动机调速，在基速以上采用 调速，基速以下采用 调速。 电枢回路串电阻调速，理想空载转速 ，机械特性 。 转速可连续平滑调节，称作 。 晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续时，一个电流脉波的导通角θ= 。 整流装置的近似传递函数 。 需要电流反向的调速系统，用两组整流装置 来实现。 直流PWM调速系统机械特性 。 开环调速系统，即 的直流调速系统。 调速范围D、静差率s和额定速降ΔnN间的关系 。 调速范围，是指在最低速时还能满足所需 的转速可调范围。 根据自动控制原理，将系统的 作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。 闭环调速系统的 表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。 转速调节器采用 控制的直流调速系统，稳态无静差。 是非题（每小题2分，共计20分） 减小磁通属于恒功率调速方式：保持电动机允许输出功率不变。（ ） 调速和由于负载变化，引起的速度变化是相同的概念。（ ） 电枢回路串电阻、调压调速属于恒转矩调速方式。（ ） 晶闸管整流器-直流电动机系统，电流断续时，机械特性方程呈线性。（ ） 最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。（ ） 桥式PWM变换器 ，也会出现电流断续。（ ） 有静差直流调速系统，要求静差率s越小，系统调速范围D越大。（ ） 比例控制的反馈控制系统，开环放大系数越大越好。（ ） 积分调节器到稳态时ΔU