机械设计基础Ⅰ（机械原理）.ppt

绪 论 * * 一、研究对象 1、机械： 机器（三个特征）： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构：有①②两特征。 机器和机构的总称 机器和机构最明显的区别是： 机械的组成： 1.原动机： 机械动力的来源 2.工作机： 能完成机械预期的动作 3.传动部分： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4.自动控制部分 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 2、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 机构是由构件组成的。 二、运动副 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 1、高副：点、线接触 2、低副：面接触 自由度： 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副： 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副； 两个构件间只能作相对移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目 3、运动链、机构 运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链；②空间运动链 机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动。 三、 平面机构运动简图 定义： 绘制： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）： 3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)） *