Tornado开发调试环境潘建 1、建立调试环境 Tornado采用主机/目标机开发模式 我们以pcPentium目标机为例介绍调试环境的建立 目标机:通常使用开发板但在开发阶段,如果有合适的开发板模拟器/仿真机(例如VmWare),建议使用 建立Bootable Application 选择BSP为pcPentium 1.1 配置文件config.h 在x86系列的目标机上运行的vxWorks系统包括两部分: 引导文件bootrom.sys和操作系统映像文件VxWorks 引导文件bootrom.sys bootrom.sys的主要作用类似于BIOS,一般存放在一张软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘上,由Vxld或其他程序加载到内存 初始化目标机上的硬件 建立VxWorks运行的环境 从引导设备上加载VxWorks操作系统映像,并将CPU的控制权移交给操作系统 操作系统映像文件VxWorks VxWorks是应用程序和目标代理程序运行的软件平台,一般存放在bootrom.sys所在的软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘,或主机硬盘上 由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存 上述两个文件可以利用Tornado提供的工具,按照BSP配置文件config.h中的有关配置自动生成 例如pcPentium的配置文件是..\target\config\pcPentiu
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