2_01+TwinCAT+IEC61131-3编程讲解.ppt

TwinCAT PLC ControlIEC 61131-3 编程  直接表示变量 地址可以交迭 %MB12 是%MW12 的第一个字节,也是%MD12 的第一个字节 %MX12.0 是 %MB12 的第一位 IEC 61131 变量 变量初值设定 每个变量在启动期间被赋初值 所有变量可改变默认初值 VAR a : INT := 13; b : STRING := ‘this is a string‘; c : REAL := 1.1; END_VAR IEC 61131 变量 派生数据类型变量的初值设定 结构: 用括弧和对每个成员名赋初值 VAR a : myStruct := ( status := TRUE, inputValue := 2.5 ); END_VAR IEC 61131 变量 派生数据类型变量的初值设定 数组: 使用逗号分隔设定多重初值 VAR a : ARRAY[1..10] OF INT := 1, 2, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10; END_VAR IEC 61131 变量 内部数据不存储 几个输入值 一个输出值 用户定义的函数可以用各种语言编辑代码 (除了SFC) 函数名必须是返回值的名 IEC 61131 函数 例如 FUNCT