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基于物联网的公交车收费系统系统设计整体设计公交车收费系统使用Android数据网关，连接无线AP点，通过串口跟控制芯片连接，控制芯片将RFID读卡器的数据通过无线AP发送，对公交卡用户执行开户、充值、余额查询、销户、消费等操作。系统框图如下：公交车收费系统的硬件设备主要包括：　　(1) ?Android后台：程序的运行环境，处理获取的卡号，执行相关操作，并显示金额。　　(2) RFID读卡：读卡设备，用于读取IC卡数据。　　(3) ?Wi-Fi模块：通过串口线与高频RFID读卡器相连，将读卡数据通过Socket连接发送给安卓后台管理程序。　　(4) 高频IC卡：用户公交卡。公交系统数据库的设计本系统数据库非常简单，在实验室阶段，我们可以只用一个用户表即可完成，简单期间，下表只注册用户姓名，联系电话，如果需要可以添加更多的用户信息，比如年龄，工作单位之类的。表名:公交用户表结构字段名数据类型长度主键索引外键说明User_IDInt8用户编号User_nameString20姓名ID_NOString18身份证号，实名认证公交卡IcardStringyes公交卡号StatusBool1卡状态：0正常，1暂停使用以及其他状态TelString11用户联系电话PasswordString20消费密码，用以特定时候验证身份MoneyFloat余额ScoresFloat消费积分，特定情况下使用Con_logsText用以记录消费日志软件部分：软件部分功能基本开发完成了信息查询：WiFi模块通过tcp/ip跟安卓后台通讯（软硬件交互部分）：Wifi模块跟单片机的连接：通过USARTESP8266模块引脚图通过串口通信的话。模块连线就比较简单了，只需要:ESP8266 -----STM32GND -----GND3.3V-----3.3VTXD-----PA3//IO口功能复用，串口收发数据RXD -----PA2Wifi模块使用：ESP8266支持AT指令：在AT模式下可以通过串口的AT指令对系统参数做配置。指令格式如下：AT+at指令=值例如：“AT+CWMODE”查询当前模块的WIFI模式。例如：“AT+CWMODE=3”设置模块WIFI模式为AP+STA模式。这里是所有支持的AT指令：ESP8266模块支持三种模式：AP模式，STA和AP+STA模式我们考虑采用AP模式：即模块作为无线WIFI热点，允许其他WIFI设备连接到本模块，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。AP模式下包括三个子模式:TCP 服务器、TCP 客户端， UDP将本模块设置成TCP服务器端的过程：使用AT指令AT+CWMODE=2设置模块WIFI模式为AP模式AT+RST重启生效AT+CWSAP=”myWIfi”,,1,4设置模块的AP参数：SSID为myWifi，密码通道号为1，加密方式为：WPA_WPA2_PSKAT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8888开启SERVER模式，设置端口为8888安卓端的TCP/IPTransmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议什么是Socket？Socket是应用层与TCP/IP协议簇通讯的中间抽象层，Socket是一组接口，它把复杂的TCP/IP协议簇的内容隐藏在套接字接口后面，我们无需关心协议的实现，只需使用Socket提供的接口即可。安卓端创建服务器端的步骤：创建ServerSocket对象，绑定监听端口通过accept（）方法监听客户端请求连接建立之后，通过获取输入流，取得客户端请求信息创建输出流，返回给客户端信息关闭资源安卓端创建客户端的步骤：创建socket对象，指定需要链接的服务器地址和端口号建立连接后，获取输出流，向客户端发起请求信息获取输入流，读取服务器端反馈的信息关闭相应资源读卡器部分：主要内容包括:STM32芯片与RC522模块的通信，RC522模块与IC卡之间的识别过程RC522引脚图：1.rc522与单片机的引脚设置：RC522引脚图在使用不同类型接口的时候，RC522的引脚作用会不同，在与单片机通信的时候是采用SPI通信串行外设接口因此跟STM32板的接线方式如下：(参看STM32引脚图)RC522---------stm321--SDA -----PA4//选通*2--SCK -----PB13//SCK时钟*3--MOSI-----PB15//OI*4--MISO-----PB14//IO*5—悬空*6--GND -----GND*7--RST -----PB1*8--3.3V-----3.3VRC522的工作过程：一．RC522跟单片机