KSG10-60K逆变器MODBUS通讯协议.pdfVIP

1 协议总论： 1.1 协议概述 本文制定了我公司太阳能KSG10K 电源与PC 通信的协议规范，本规范是MODBUS 协议的子集.有关 MODBUS 协议标准规范在本文中未作描述，请参考标准MODBUS RTU 协议格式：见 。 1.2 通信接口 串行通信口采用标准的RS485。 信息传输方式为异步方式，起始位 1 位，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位。 数据传输波特率默认使用 9600bps，2400/4800/9600 可选。 传输采用“big-Endian”，比如传输0x1234，先发送0x12，再发送0x34. 1.3 通信方式 PC(主机)与逆变器(从机)采用主从单工通讯方式，最多可有32 个从机挂接到 485 总线上，主机 轮询每个从机.若从机无响应或接收到响应的错误信息，则认为本次通信过程失败。 2 信息指令及信息地址表： 2.1 协议帧 字节序号 0 1 N N+1 N+2 字节数 1 1 2 内容 从机地址 功能码 数据域 校验码 格式 ID FUNC ADDR CRC 2.2 协议帧说明 2.3.1 ID 从机(模块电源)地址，值范围0-32。0 为广播地址，在Modbus 总线上从机地址是唯一的。 2.3.2 FUNC 功能码 功能码 含义 0x03 读保持寄存器，查询逆变器信息 0x04 读输入寄存器，查询逆变器信息 0x06 写单个寄存器，执行远程指令 深圳科士达科技发展有限公司 文件编号SFT-KSG 10-20K-08 Shenzhen Kstar Science Technology Development Co.,LTD. 版本/版次：A/0 文件名称 太阳能KSG10-20K 逆变器外部(PC)通讯协议 页/次：第 2 页 共 10 页 错误码 错误码 含义 0x01 非法功能码 0x02 非法数据地址 0x03 非法数值 0x06 从机设备忙，指令无效 2.3.3 CRC 主机或从机可用CRC 校验码判别接收信息是否正确。由于总线上的电子噪声或一些其它干扰，信 息在传输过程中可能会发生错误，接收一方可以使用 CRC 校验码判断接收到的信息帧是否正确，并 放弃错误的信息帧，提高了通信系统的安全性和可靠性。 MODBUS 通讯协议的CRC （冗余循环码）包含2 个字节，即16 位二进制数。发送设备计算CRC 码，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备将接收到的所有信息（含CRC 码）重新计算CRC 码， 并判断该CRC 码是否为0，如果为0，表示接收的信息帧正确无误，否则，则表明接收的信息帧有误， 在进行CRC 计算时只用8 个数据位，起始位及停止位都不参与CRC 计算。 ● CRC 码的计算方法是： 1．预置1 个16 位的寄存器为十六进制FFFF （即全为1）；称此寄存器为CRC 寄存器； 2 ．把第一个8 位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与 16 位的CRC 寄存器的低 8 位相异或，把结果放于CRC 寄存器； 3 ．把CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）用0 填补最高位，并检查右移后的移出位； 4 ．如果移出位为0：重复第3 步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC 寄存器与多项式A001 （1010 0000 0000 0001）进行异或； 5 ．重复步骤3 和4 ，直到右移8 次，这样整个8 位数据全部进行了处理； 6 ．重复步骤2 到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理； 7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16 位CRC 寄存器的高、低 字节进行交换； 8 ．最后得到的CRC 寄存器内容即为：CRC 码。 深圳科士达科技发展有限公司 文件编号SFT-KSG 10-20K-08 Shenzhen K