机械原理部分试题目及解答.docVIP

第一章 机构的组成和结构 1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 1-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。（机构中的原动件用圆弧箭头表示。） F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。 含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。 该机构为Ⅲ级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1 F＝3×9－2×13＝1（高副低代后） F＝3×7－2×10＝1（高副低代后） 含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。 含1个Ⅱ级杆组6-7。 该机构为Ⅱ级机构 含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。 第二章 连 杆 机 构 2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。 解：如右图，先观察得出瞬心P13和P23为两个铰链中心。 再求瞬心P12：根据三心定理，P12应在P13与P23的连线上，另外根据瞬心法，P12应在过B点垂直于构件2的直线上，过B点和凸轮中心O作直线并延长，与P13、P23连线的交点即为P12。从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P12A=28.54，则：P12C=28.54+80=108.54 因为P12是构件1与构件2的瞬心，所以 rad/s 2-2 在右图所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=40mm，lAC=80mm，，求速度瞬心P13和P24。 解：如下图，先找瞬心：P12、P14、P34均为铰链中心，P23为垂直于导路无穷远处。 求P24：对于构件1、2、4，P24应P12与P14的连线上；而对于构件2、3、4，应在P23与P34连线上，分别作两连线，其交点即为P24。 求P13：对于构件1、2、3，应在P12与P23的连线上；而对于构件1、4、3，应在P14和P34连线上，分别作两连线，其交点即为P13。 2-3 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。 解：图a)为双曲柄机构；图b)为曲柄摇杆机构；图c)为双摇杆机构；图d)为双摇杆机构。 2-4 如左下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm，lAD=1000mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。 解：①如右图，根据已知条件画出A、D、C、C1、C2。 ②通过A、C1画直线代表机构的一个极限位置，通过A、C2画直线代表机构的另一个极限位置。 ③从图中可知，AC1=BC-AB，AC2=BC+AB， 即AB=（AC2-AC1）/2 以A为圆心，AC1为半径画圆弧与AC2交于E点，即AB=EC2/2，从图上量出尺寸并通过比例变换得出：EC2=156mm，再以A为圆心，以EC2为直径画圆，交于B1点和B2点，得出BC=1115mm。（也可在图上量出AC1和AC2后，列二元一次方程求解得出两杆长） 即AB=78mm，BC=1115mm。 2