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第四章 可编程控制器系统设计 二、PLC系统的硬件电路设计 例4：当0000接通后，01000、01001交替接通2S，不断循环。 12、CNT 指令 格式：CNT N 符号： SV N是计数器编号，0?N?47；SV可以是输入继电器、输出继电器、内部继电器、保持继电器通道的内容。也可直接为计数器。 功能：予置计数器，完成减操作。 注意： （1）定时器TIM和计数器CNT的编号不能重复。因为两者共占有48个编号。 （2）定时器和计数器的设定值不仅可以是直接数也可以是输入、输出、内部辅助和保持继电器通道的内容。但必须为10进制BCD码。 13、END（FUN01） 指令格式：END 符号： 功能：结束程序指令。使用时需按FUN键、0键、1键、WRITE键。 说明：该指令总是作为程序的最后一条指令。 例： 简易三组抢答器设计。三组抢答器的设计要求是：每组各有一个常开按钮K1、K2、K3。其中谁最先按下者，对应的输出ON并自锁，其他信号不起作用，K4为为复位开关。 程序： 1 LD 0000 11 AND—NOT 0003 2 OR 0500 12 OUT 0501 3 AND—NOT 0501 13 LD 0002 4 AND—NOT 0502 14 OR 0502 5 AND—NOT 0003 16 AND—NOT 0500 6 OUT 0500 17 AND—NOT 0501 7 LD 0001 18 AND—NOT 0003 8 OR 0501 19 OUT 0502 9 AND—NOT 0500 20 END 10 AND—NOT 0502 * * 一、PLC系统设计内容和步骤 1.设计内容 1）控制系统总体方案选择：包括负载的拖动方式、控制器类型、监测方式以及联锁要求等。 2）机型的选择：包括I/O点数的估算、内存容量的估算、响应时间的影响、输入输出模块的选择、PLC的结构和功能等。 3）硬件电路设计：包括负载电路、电源的引入及控制、输入输出电流、监测装置等。 4）软件设计：编写用户应用程序。 2.设计步骤 1.可编程控制器的机型选择 1) 功能及结构 2）输入输出模块的选择 3）I/O点数的估算 4）内存估算 5）响应时间 开关量输入输出: 内存字数=I/O总点数×10 只有模拟量输入：内存字数=模拟量点数×100 模拟量输入输出： 内存字数=模拟量输入输出总点数×200 总存储器字数= I/O总点数×10+模拟量总点数×150 二、PLC系统的硬件电路设计 二、PLC系统的硬件电路设计 2.硬件电路设计 1）输入点配置及地址编号 2）输出点配置及地址编号 二、PLC用户程序设计 1.可编程控制器应用软件设计内容和步骤 （1）软件功能分析和设计 控制功能 操作功能 自诊断功能 （2）程序结构分析和定义 2.可编程控制器用户程序设计步骤和方法 （1）程序设计步骤 程序设计前的准备 程序框图设计 应用程序的编写 程序调试 编写程序说明书 （2）应用程序的编写 经验设计法 逻辑设计法 状态图设计法 二、PLC用户程序设计 PLC应用的简单举例 电动机单向启动的PLC控制电路 00002 00001 00000 00000 00001 00002 01000 01000 01000 01001 走廊灯两地控制控制 00001 00000 01000 00000 00001 00001 00000 01000 00000 00001 00000 00001 Com K1 K2 ~ Com 01000 HL 00000 Com K1 ~ Com 01000 00001 K2 HL 00002 K3 00000 01000 00001 00001 00000 00002 00002 00002 00002 00001 00001 00000 00000 走廊灯三地控制控制 0000