毕业的设计基于PLC的自动化生产线.doc

摘要 本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。 【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备 目录 第一章 自动化概述 3 1.1自动化生产线发展历史 3 1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义 4 1.3自动化生产线控制系统简介 4 第二章 设计方案 5 2.1 THJDQG-1型自动化生产线简介 5 2.1.1产品特点 6 2.1.2技术性能 6 2.2实训工作任务 6 2.3系统组成 8 2.4运行过程 8 第三章 搬运机械手单元核心技术应用 12 3.1搬运机械手单元中传感器的使用 12 3.2搬运机械手单元中气动技术 12 3.3搬运机械手单元中的plc技术 13 第四章 搬运机械手单元的程序设计 14 4.1气动控制原理图 14 I/O分配 15 I/O接线图 15 结论 17 致谢 18 参考文献 19  第一章 自动化概述 1.1自动化生产线发展历史 二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。 第一阶段 40年代--60年代初需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向 纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。 第二阶段 　 60年代中--70年代初期需求动力：市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志,其主要特点是:在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床,CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。 典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。 第三阶段 　70年代中期--至今需求动力：市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法 逐步为人们所接受;CIM也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术,一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硬、软件的规范、标准等。同时,并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域,并将进一步促进单元自动化技术的集成。 1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义 自动化技术是新的技术革命的一个重要方面，自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段 自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。目前我国正在推行的利用信息技术(包括计算机、自动化等)来改造旧生产工艺和提高产品数量和质量、提高管理及经营水平的政策———以信息化带动工业化的政策,就是例证。可以深信,国家的这个政策必将促进自动化新技术的发展和对我国工业、管理和国防的现代化发生巨大的影响 1.3自动化生产线控制系统简介 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产