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扬曙杰：Cascade Control一种机组线速度调节系统 Cascade Control一种机组线速度调节系统 上海宝钢工程技术有限公司 杨曙杰 当我们的电气传动专业工程设计人员根据生产工艺要求面对几十台甚至几百台交、直流电动机组成 的机组生产线时，一个“如何才能满足工艺对线速度的要求并使如此众多的传动对象(除各级传动自身特 性处于最佳化外)实现统一的、同步的线速度调节，进而完成整个机组线速度的协调匹配问题”就摆在了 我们面前。本文所涉及的CascadeControl线速度调节系统为解决上述问题提供了一个有效的方案，文章 以钢铁企业的轧钢连续生产线速度同步控制为例，对CascadeControl线速度调节系统进行阐述． 1 方案原理 · 根据金属秒流量相等原理：VIS。=VzS2一……一US。=C。 式中，V——线速度；S——截面积。 则有：KSi一Ⅵ+lS+1 (1)，Ⅵ=Vi+lS…／Si (2) 另设轧辊前后的轧件截面之比为轧制系数FR。。 FRi=Si—l／sl (3)，FRi+l----Si／s．+l (4) 由(2)、(4)可得：Vi=Vi+l／FRI+l(5) 由此可以清楚的看到轧辊前后线速度Ⅵ和V…的相互关系，当然这是理论上的说明，在实际生产过 程中各种动态扰动、速度误差积累和机械磨损等因素还有很多，把这些因素集中起来建立一个相对完整 的公式。这就是本文要推出的CascadeControl线速度调节系统中的一个重要环节。 把该公式定义为机架线速度计算公式： 1，上1 ’‘ 、。’(6) V一一—FR嘉赢+硒t+M斗l+△FR斗l’1”‘’…‘ 式中，R卜线速度误差积累反馈(也可以作为张力误差反馈)；M一各种动态微调、补偿之综合． 明确了机架前后线速度、轧制系数、线速度误差积累、动态微调、补偿等相互关系后，利用公式(6)构 成Cascade 机。PLC按以下流程运用公式(6)对各机架轧制系数和其他参数进行计算并将其结果送至各传动点。通 过各机架线速度控制流程可以了解到；当对应f+2机架公式内的任何一个参数发生改变时(无论是人为 还是扰动引起的改变)，前一机架f+1的线速度以及上游机架的线速度都将逐级发生相应改变，这种改变 的目的就是为了与下游机架的改变相适应，使生产线的工艺线速度保持同步。 2方案的实施 Cascade 控制程序。建立FR、i、D，等组成的工艺参数表供程序调用，并以机组最后机架的出口线速度为设定线速 度，再由各机架线速度流程程序按各级机架相应的公式(6)对各传动点的线速度Vm至Ⅵ以及轧制系 数、线速度误差积累、动态微调、补偿等反馈量一一逐级运算，进行各机架线速度实时控制。实现整个机组 线速度级联控制和各级线速度(y)与电机转速(竹)转换，使各传动点准确的按照工艺要求同步运行． 设转换系数K=f．60i／(订D．)，则有：以一K·V 式中，村——电动机转速；f—一速比；D。——辊径。 目前各类工厂企业自动化装备水平正在逐年提高，全数字交、直流传动装置及PLC的普及应用率相 生产线的线速度的协调匹配等工艺问题的解决提供了帮助。 3几点体会 满足连续生产级联、同步自动化调速控制后，考虑如何适应高速连续生产线的工艺要求，是完成Cas- 一57— 圭霉幕老孥裹粟差篓2006年学术年会论文集(电气传动与励磁专委会) cade 还需对自动化硬件的响应速度进行选择，对PLC的软件结构进行适当安排，通过对以上工作的落实整个 系统的响应将得到提高，以下是一些体会仅供参考：