CO2弧焊的一元化自寻优控制.pdf

第三蟊计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 CO。弧焊的一元化自寻优控制 北京石油化工学院蒋力培俞建荣焦向东 摘要研制了一种新型的C02焊机一元化自寻优智能控制系统，此系统的主要特点是根据C02焊接过程中各主 要特征参数的综合评价结果来自寻优控制焊接规范。试验结果表明，此系统能明显地改善焊机性能、减少焊接飞溅。 关键词：c0。焊机、自寻优控制 0前言 为了进一步发展与推广cO：焊接技术，当前很有必要加强对智能化CO：焊机的研究与开发丁作， C02焊机的规范参数多，调节麻烦。在参数调节或配合不当时就会导致焊接飞溅大，成型差等问题， 因而C02焊机智能化的首要目标是一元化自寻优控制各焊接参数。即，智能化C02焊机在面板上只 需要设置一个电流值调节旋钮，在焊接过程中焊机能根据焊接电流的设定值自动将电弧电压、短路 电流波形等其他可控参数调节到最佳点。实际上，这也就变成了俗称的“傻瓜焊机”，这种焊机使 用方便．性能良好，将是比较理想的新一代焊机。 目前，随着微机控制技术的迅猛发展，已有各种型式的电脑焊机出现，包括电脑型C02焊机， 这为发展智能焊机打下了良好的硬件基础，但要进一步实现一元化自寻优智能控制C02焊机，就必 须解决自寻优控制算法这一关键问题。而一元化自寻优控制算法的核心是建立合理实用的目标函数 问题。鉴于C02焊接过程比较复杂，以往一般均以CO：焊接熔滴短路过渡频率来作为定量分析的特 征值，但是如果仅以此作为自寻优的目标函数的话，是不足以全面描述C02焊接过程本质的。研究 表明能反映C02焊接过程特征的参数很多，有些特征参数如灵敏程度比短路过渡频率还要强川。要 想建立可靠的自寻优目标函数，就应该计入这些参数的影响，为此本文首先裁建立一个能全面定量 描述评判焊接过程的综合评价体系进行了深入研究，在此基础上提出了合理实用的一元化自寻优目 标函数，进而研制了C02焊机的智能化控制系统。 1焊接过程的一元化自寻优目标函数 可用以描述CO：焊短路过渡焊接过程的特征参数主要有：弧压u、焊接电流』、短路过渡频率 矗(瞬时短路频率知、正常短路频率血)．短路周期k。，短路周期的标准差乃j短路持续时间fn。， 燃弧持续时间k，短路持续时间‘d。，燃弧持续时间‘。．短路功率最hon．燃弧功率E。，短路功率 日：，d然弧功率占k，短路峰值电流』k，短路电流增长率di／dt，爆断功率Expower．。等。 研究表明”J，在反映各特征参数重要程度的权重系数中，大于短路频率岛的特征参数权重系数 有短路周期的标准差订’、燃弧时间与短路时间之比L．。倪h。燃弧功率与短路功率之比E坦。、 燃弧时间7k以及短路周期死。。说明这些特征参数对短路过渡过程变化的敏感程度大，尤其是短 路周期的标准差刀最大。因此用这几个特征参数来描绘短路过渡过程，能比较灵敏地反映短路过渡 过程的变化。而峰值电流Z。、短路电流变化率趺储 、燃弧时间7．肌、短路时间7h。。、燃弧功率 丘。短路功率日。以及爆断功率FuPOWelmax等都小于短路频率岛的权重系数l，可见它们对短路 过渡过程变化的敏感程度小，不能灵敏地反映短路过渡过程的变化。 由权重系数，可以构建实用的CO：焊接过程的自寻优目标函数为II】： 第三赢计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 ，cu，=maxGcu，=[=K，篝9×，。。％ =[_薏|+％}筹}“厶l蓑I～k麓睁oo％ ：I笠一量丝+K些+盖坚rXl00％ 1％。仃Q打 厶％‰％J 式中△Q产Qf—QI为特征参数实时采样平均值Qf和期望值9的差。 根据工艺试验结果．可确定自寻优目标函数的约束条件： (1)弧压调节范围 调节范围为推荐弧压值附近给定区域内的约束条件： 围内： ‘ f-{厶1儿∈R，即80Hz≤％≤130Hz)； {E√墨M (3) j l毛．伍¨∈R，5≤毛／￡1，≤10