CO2焊短路过渡波控过程的计算机仿真.pdf

C0：焊短路过渡波控过程的计算机仿真+ 天津大学杨立军李桓李俊岳邓黎丽 摘要本文根据co：气体保护焊短路过渡过程的负载特点，建立了C如气体保护焊短路过渡的负载 模型，并在此基础上建立了C饶气体保护焊短路过渡波形控制的计算机仿真模型，进行了计算机仿真。 实验表明：计算机仿真的关键是建立系统正确的数学模型，本文所建立的计算机仿真模型与实际情况具 有一致性，验证了所设想的控制思想。 O前言 采用计算机仿真技术比在实际物理模型上进行的安装、调试、试验等所需工作量要 小得多，并且周期短，耗费少，具有许多优点。计算机仿真技术应用于C魄保护焊短路过 渡过程研究正处于探索与实验阶段，其关键就是建立系统的数学模型将所研究的对象模 型化，转变为能在计算机上进行研究的仿真模型。 工具包对C眈焊短路过渡波控过程进行研究。 1系统建立模型的基础 短路过渡过程是周期性的重复运动，可将其分为两个阶段：一为短路阶段，二为燃 弧阶段，并分别对这阶两段的行为进行研究，最终组合成一个完整的过渡过程。利用模 块化建模的方法，将整个系统分为三个模块：弧长变化系统模块，非线性负载模块和C02 电弧焊逆变器系统模块，最后将它们通过一定的联系连接起来，组成一个完整的C0z焊短 路过渡过程的仿真模型。 模块的建立过程是先对系统进行分析，然后建立其数学模型，通过数学模型再利用 MATLAB中的仿真工具SIMULINl(建立其仿真模型。 i ．心 L ”———[二]—n、^‘‘—] ll【’ l jllr Uf ?’＼T 卜燃弧阶段 2一短路阶段 r—————————————————————[二= (a)弧长变化波形图 (b)电弧负载等效模型 (c)电源电弧等效模型 图1短路过渡系统梗型 (1)弧长模型 弧长是由燃弧期的由长到短然后到短路期的零这样周而复始的变化的，那么假定其弧长的 变化形式是短路期为零，在燃弧期开始时跳到一个极大值，然后再线性变化到零，这样循环下 去，这样我们就近似模拟出了弧长的变化过程。图l(a)是模拟弧长变化的波形图。 (2)非线性负载系统模型 文献[1]对此模型进行了深入研究：短路过渡过程是个典型的非线性过程，表现在其 电弧负载的高度非线性。短路过渡过程是燃弧阶段与短路阶段的交替进行，在燃弧阶段， 根据C砚电弧特性，电弧负载电压u^由三部分组成：焊丝干伸长压降u¨弧柱压降1．12， 阴极和阳极压降之和U，。如图l(b)，若焊丝干仲长电阻为R¨弧柱电位梯度为E，，电弧 弧长为1。，回路电流为i，则燃弧电压u．为： ‘本文得到了国家自然科学基金和天津市自然科学基金(993602911)的资助 144 X 3 羽) “。=Rlf+EI×，。+U 短路状态时除去弧柱电压与阴极和阳极压降，因此短路电压U。为： “。=RI×f (2) 在l啦娃娃蓑啪是：嘟彩獭测癣鼢藏已简化为叵定嘟且白q形式，团归战漫画醚躏瞳姨擅 沥馥制，馘秘甥鳍I将是垧而又—喇勺。为简投懿见，可撇中蜘辩呻嗍I{亍麒。 (3)C0：电弧焊逆变器的仿真模型 电源一电弧系统等效电路见图l(C)，其中，Rr为电源输出回路等效阻抗，L为电源 输出回路电感，u。为电源输出电动势，u，为电弧电压，i为回路电