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人工举升理论 石油大学 吴晓东 第三讲 有杆泵采油 有杆泵采油包括游梁式有杆泵采油和地面驱动螺杆泵采油两种方法。 游梁式有杆泵采油方法以其结构简单、适应性强和寿命长等特点，成为目前最主要的机械采油方法。 抽油机井设备 “三抽”设备： 抽油机 抽油杆 抽油泵 抽油机 抽油杆 普通抽油杆 玻璃纤维抽油杆 空心抽油杆 连续杆 钢丝绳杆 不锈钢杆 非金属带状杆 抽油泵 抽油机井故障诊断技术 当人们认识到地面示功图诊断的缺陷后，就试图直接或间接绘出抽油泵示功图 美国吉而伯特和萨金特于1936年发明井下动力仪，可以直接获得泵示功图 1966年美国S.G.吉布思和A.B.内利研究出诊断分析技术 波动方程 S.G.吉布思建立了抽油杆系的一维带阻尼波动方程，并用分离变量法求得其截断的付立叶级数近似解 边界条件就应用地面示功图的载荷一时间曲线和位移一时间曲线 用该方法可以给出井下任意截面和泵的示功图 诊断模型及付氏级数解 吉布思建立了带阻尼一维波动方程： 定解条件 边界条件数据 傅立叶系数 将曲线离散化 傅氏级数解 应用分离变量法，解的乘积形式为 Z（x）和T（t）分别仅为x和t的函数 傅氏级数解 傅氏级数解 因为 傅氏级数解 令： 傅氏级数解 我们称λn为为方程（d）的本征值。当n=0时，λ0==0，方程成为