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產 品 學 堂 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 篇名 SCARA 工業機器人產品介紹 發行日期 2016 年8 月 相關產品 機器人控制器、手持式教導盒、人機介面 、機器視覺系統、交流伺服驅動器與馬達 關鍵字 工業機器人、SCARA 、DRS40L 系列 【前言】 全球人口老化及城市化的現象為傳統製造業帶來缺工 、人力成本上升等問題，並促使製造業加速進 行轉型升級 。工業機器人的運用不僅協助製造廠節省人力支出，亦可滿足未來生產藍圖中產品少量 多樣與快速混線生產的需求 ，為實現智慧製造的重要關鍵。 台達SCARA 工業機器人 DRS40L 系列 ，具備優越的速度 、精度 、線性度和垂直度，提供免感知器 之順應功能，整合台達伺服系統與機器視覺等工業自動化產品 ，提供完整的解決方案，適用於電子 電機、橡塑膠、包裝、金屬加工等各行業 ，可實現自動插件、自動組裝、輸送帶追蹤對位塗膠等製 程 ，為客戶大幅提高生產效率與產能 。 【DRS40L 產品特色】 臂長: 400 mm 最大負載 (Payload): 3 kg 重複精度: ±0.01 mm ? 優越重複精度 、線性度 、速度和垂直度 台達 SCARA 工業機器人 DRS40L 系列提供高彈性 、高整合的機器人工作站解決方案，適用於重 複性高 、精度要求高的輕工業，如電子製造業等；負載 1 公斤時，標準循環時間為 0.42 秒，能上 下移動25 公釐及水平移動300 公釐。 台達工業自動化憑藉著豐富的經驗與先進技術，提供最高效率、高可靠度的產品、系統解決方案及服務，是最值得您信賴的合作伙伴！ 台達電子智慧產權所有，翻印必究。 C O P Y R I G H T ? 2 0 1 6 D E L T A E L E C T R O N I C S . , I N C . A L L R I G H T S R E S E R V E D . - 1 - 產 品 學 堂 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 ? 具備免感知器之順應功能，可順應元件與孔位之間的偏差 DRS40L 系列在馬達扭力範圍值之偏差內，不需加裝感知器 ，微調整水平位置，即可順應工件與 孔位間之偏差角度將工件放入指定位置，快速、精準地完成插件動作 。 ? 多樣性的教導工具與直覺式教導 使用者可使用平板電腦、人機介面或電腦進行機器人操作的編程 ，亦可透過觸控型手持式教導盒執 行簡易的工作設定或異常排除 ，讓教導方式更多樣化，簡單又好上手 。 [直覺式教導] 可直接手動移動機器人並記錄點位，再以鍵盤輸入參數細調位置，快速精準完成教點工作 。 左右對位調整 前後對位調整 ? 應用範圍 台達SCARA 工業機器人能廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品等產 業 ，在製程上可滿足塗膠、去毛邊、銲錫、插件、組裝、移載、包裝、堆疊、檢測等不同製程需求 。 台達工業自動化憑藉著豐富的經驗與先進技術，提供最高效率、高可靠度的產品、系統解決方案及服務，是最值得您信賴的合作伙伴！ 台達電子智慧產權所有，翻印必究。 C O P Y R I G H T ? 2 0 1 6 D E L T A E L E C T R O N I C S . , I N C . A L L R I G H T S R E S E R V E D . - 2 - 產 品 學 堂