4-CC2530中断系统概论.ppt

CC2530之中断系统 通用I/O中断 CC2530之中断系统 CPU 有18个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。 中断分别组合为不同的、可以选择的优先级别。 中断屏蔽 每个中断请求可以通过设置中断使能 SFR 寄存器的中断使能位 IEN0 ， IEN1 或者 IEN2 使能或禁止。 注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口 0 、端口 1 、端口 2 、定时器 1 、定时器 2 、定时器 3 、定时器 4 和无线电上。对于每个内部中断源对应的 SFR 寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。 中断概览 中断概览 中断使能寄存器0 中断使能寄存器1 中断使能寄存器2 中断处理 当中断发生时，CPU 就指向中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由中断指令 RETI终止，当 RETI 执行时，CPU 将返回到中断发生时的下一条指令。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU 都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中断使能，那么在下一个指令周期，由硬件强行产生一个 LCALL 到对应的向量地址，运行中断服务程序。 中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU 的状态。 中断标志寄存器4 中断标志寄存器5 中断函数编制方法 #pragma vector = INTERRUPTION_VECTOR __interrupt void Fn(void) 使能中断步骤（参考要点） 1 、清除中断标志。 2 、如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1 3 、设置寄存器 IEN0 、 IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能位为1 4 、设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断。 5 、在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 通用 I/O 中断 通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外部信号的上升或下降沿触发(PICTL)。 P0 、P 1或 P2 端口都有中断使能位，对位于 IENl-2 寄存器内的端口所有的位都是公共的，如下： IEN1.P0IE ： P0 中断使能 IEN2.P1IE ： P1 中断使能 IEN2.P2IE ： P2 中断使能 除了这些公共中断使能之外，每个端口的位都有位于 SFR 寄存器 P0IEN 、 P1IEN 和 P2IEN 的引脚的中断 使能。即使配置为外设 I/O 或通用输出的 I/O 引脚使能时都有中断产生。 通用 I/O 中断 当中断条件发生在 I/O 引脚之一上面， P0-P2 中断标志寄存器 P0IFG 、 P1IFG 或 P2IFG 中相应的中断状态标志将设置为 1 。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。 当中断 已经执行 ，中断状态标志被清除，该标志写入 0 。 这个标志必须在清除 CPU 端口中断标志 （ PxIFG ）之前被清除。 通用 I/O 中断 寄存器总结如下： P0IEN： P0 中断使能 P1IEN ： P1 中断使能 P2IEN ： P2 中断使能 PICTL ： P0 、P1 和 P2 触发沿设置 P0IFG ： P0 中断标志 P1IFG ： P1 中断标志 P2IFG ： P2 中断标志 通用 I/O 中断相关寄存器 通用 I/O 中断相关寄存器 通用 I/O 中断相关寄存器 实验三：任务一 用三个按键分别控制3个LED灯，当按下某一按键，对应的LED灯点亮 实验三：任务二 承接任务一，用三个按键分别控制3个LED灯，当按下某一按键，对应的LED灯点亮；延迟一段时间后，LED灯熄灭