3剪切和扭转案例.ppt

空心圆截面： D dr r O d 3.3 等直圆杆扭转时的应力 注意：对于空心圆截面 D dr r O d 3.3 等直圆杆扭转时的应力 传动轴的外力偶矩： 传动轴的转速n ；某一轮上所传递的功率NK (kW) 作用在该轮上的外力偶矩T 。 已知： 一分钟内该轮所传递的功率等于其上外力偶矩所作的功： T1 T2 T3 n 从动轮 主动轮 从动轮 3.3 等直圆杆扭转时的应力 3.3 等直圆杆扭转时的应力 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩T 之间的关系： 3.3 等直圆杆扭转时的应力 强度条件： 等直圆轴 材料的许用切应力 三类强度问题计算: (1)强度校核； (2)截面设计； (3)计算许用扭转荷载 3.3 等直圆杆扭转时的应力 例1 实心圆截面轴Ⅰ和空心圆截面轴Ⅱ (a = d2/D2 =0.8)的材料、扭转力偶矩 T和长度l 均相同。试求在两圆轴横截面上最大切应力相等的情况下，D2/d1之比以及两轴的重量比。 (a) T T d1 l Ⅰ T (b) T l Ⅱ D2 d2 3.3 等直圆杆扭转时的应力 解： 已知 得 两轴的重量比 可见空心圆轴的自重比实心圆轴轻。 讨论： 为什么说空心圆轴比实心圆轴更适合于做受扭构件？ 3.3 等直圆杆扭转时的应力 例2 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 TA=22 kN?m， TB=36 kN?m， TC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： （1）求内力，作出轴的扭矩图 22 14 Mt图（kN·m） TA TB Ⅱ Ⅰ TC A C B 3.3 等直圆杆扭转时的应力 BC段 AB段 （2）计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 Mt图（kN·m） 3.3 等直圆杆扭转时的应力 3.3 等直圆杆扭转时的应力 2.斜截面上的应力 切应力互等定理 此处为以横截面、径截面以及与表面平行的面从受扭的等直圆杆表面处截取一微小的正六面体 单元体—— M M x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 存在t 得 3.3 等直圆杆扭转时的应力 单元体的两个相互垂直的截面上，与该两个面的交线垂直的切应力数值相等，且均指向(或背离) 两截面的交线。 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 d a b c t t t t x y z a b O c d dx dy dz t t t t 3.3 等直圆杆扭转时的应力 斜截面上的应力： 假定斜截面ef 的面积为d A a e f d a b c t t t t x a n t t ta a h x sa f e b a x 3.3 等直圆杆扭转时的应力 讨论： 1. 2. 此时切应力均为零。 解得 t t t t x 45° 45° smax smax smin smin f t a t ta e b a h x sa x 3.4 等直圆杆扭转时的变形 扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 g T T j dj g D Mt T O1 O2 a b a b dx D A 对于等直圆杆： 称为等直圆杆的扭转刚度 相距l 的两横截面间相对扭转角为 g T T j (单位：rad) 3.4 等直圆杆扭转时的变形 刚度条件: 等直圆杆在扭转时的刚度条件： 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 常用单位：?/m 3.4 等直圆杆扭转时的变形 例3 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5。已知材料的许用切应力[t ] = 40MPa ，切变模量G=80GPa 。轴的横截面上最大扭矩为Mtmax=9.56 kN?m ，轴的许可单位长度扭转角[q ]=0.3 ?/m 。试选择轴的直径。 解：(1)按强度条件确定外直径D 3.4 等直圆杆扭转时的变形 (2)由刚度条件确定所需外直径D 3、确定内外直径 3.4 等直圆杆扭转时的变形 3.5 等直圆杆扭转时的应变能 等直圆杆仅在两端受外力偶矩 T 作用且 时 或 g T T j j T T j 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时 或 jAB jCA T1 Ⅱ Ⅰ T3 B A C T2 d lAB lAC 3.5 等直圆杆扭转时的应变能 3.6 非圆截面等直杆的自由扭转 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。