GNSS精密单点定位技术及其应用.pdfVIP

2006年令国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 GNSS精密单点定位技术及其应用 周辉1刘经南1余峰2 1武汉大学测绘学院。武汉市珞喻路129号，430079，abidemyself0163．corn CI] eadasia．COL 2武汉领亚空同信息有限公司．430073。feng．yuQl 摘要GNSS精密单点定位技术集成了普通单点定位和差分定位的优点，改变了以往只能使用双差相位定位模式 才能到达较高定位精度的现状，是GNSS定位技术中继RTK／网络RTK技术后的又一次技术革命。本文系统地介绍 了GNSS精密单点定位技术的发展现状和技术特点，采用国内唯一。的商业化GNSS精密单点定位软件TriP，处理 了刘先林院士和湖北省地震局检定中心提供的动态和静态数据，证明该软件的兼容性、精确性、偷便性及可靠性 已经达到国际先进水平，是目前世界上最先进的糟密单点定位软件之～。 关键词精密单点定位航空动态测量Trip 一、引言 全球卫星定位导航系统的出现，不仅是定位、导航技术的巨大革命，也给测绘行业带来了前所未 有的技术革新，它的出现也推动了当今信息获取技术，特别是地球空间信息技术的革命。传统的单点 定位技术尽管作业简单灵活，但精度低，满足不了许多定位用户的精度要求；差分GPS定位技术虽然 精度高，但需要布设至少一个基站，作业时不仅受作用距离的限制，仪器成本和劳动成本都相应增加 不少。GNSS精密单点定位技术恰好集成了普通单点定位和差分定位的优点，克服了各自的缺点。它 的出现改变了以往只能使用双差相位定位模式才能到达较高定位精度的现状，是GNSS定位技术中继 RTK／网络RTK技术后的又一次技术革命。 二、GNSS精密单点定位技术的发展现状 精密单点定位【1】是早在20世纪70年代美国子午卫星时代针对Doppler精密单点定位提出的概 念。GPS卫星定位系统开发后，由于C／A码或P码单点定位精度不高，80年代中期就有人探索采用 原始相位观测数据进行精密单点定位，即所谓的非差相位单点定位。但是，由于在定位估计模型中需 要同时估计每一历元的卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟、所见卫星的相位模糊度参数和测站3 维坐标，待估参数太多，估计方程是亏秩的，基本无法提出解决方案，问题的高难度使得这一方法在 80年代后期暂时搁置了起来。90年代中期，国际GPS地球动力学服务局(IGS)开始向全球提供精 密星历和精密卫星钟差产品。而后，还提供精度等级不同的事后、快速和预报3类精密星历和相应的 15分钟间隔的精密卫星钟差产品，这就为非差相位精密单点定位提供了新的解决思路。1997年，美 利用一个GPS跟踪网的数据确定5秒间隔的卫星钟差，在单站定位方程式中，只估计测站对流层参 数、接收机钟差和测站3维坐标的精密单点定位研究思路，进行了实验，取得了24小时连续静态定 位精度达1-2cm、事后单历元动态定位精度达2．3-3．5dm的试验结果，用实测数据证明了利用非差相 位观测值进行精密单点定位是完全可行的。随后，德国科学院地学研究中心(GFZ)和加拿大的大地 测量局(GSD)先后发表文章表明他们也已经完成精密单点定位的类似试验研究，取得了同样精度的 特网和地球静止通信卫星向全球用户发送精密星历和精密卫星钟差修正数据，开始了所谓的全球 精度可达2．4dm。事后静态定位精度可达2-4cm。 32 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省丽宁市 国内GPS非差相位精密单点定位的研究起步虽稍晚，但目前的研究应用与国际当前水平相当弘1。 密单点定位原理的小区域网站的静态定位试验，数据处理结果表明也可达到cm级定位精度。武汉大 项难题和重要关键技术。这些理论与算法成功地应用于精密单点软件的研制，在国内率先开发出高精 度的精密单点定位数据处理软件Trip1．0。软件在算法设计和定位精度方面取得重大突破，受到国内 外同行专家的高度评价。Trip软件的定位解算精度和可靠性等方面已经达到国际先进水平，是国际 上目前为数不多的几个精密单点定位软件之一。目前，武汉领亚空间信息有限公司与武汉大学合作推 出的商业化的精密单点定位软件niP也已