GPSGLONASS相位差分的数据处理方法.pdfVIP

第 卷第 期 测绘科学 /, / RHB =/, ’H =/ 年 月 /**- - #DEFGDF HI #JKLFMEGN OGP ;OQQEGN (QK !#$ !%’(## 相位差分的数据处理方法 ! ! 高星伟 ，李毓麟 ，葛茂荣 （ 中国测绘科学研究院，北京 )***+,； 武汉大学，武汉 -+**., ） ! 【摘 要】由于!%’(## 与!# 在系统上存在差异，致使!%’(## 的载波相位差分的数据处理与!# 的有明显的 不同，必须使用特殊的方法。本文给出了 、 及 联合相位差分的数学模型和一种数据处 !# !%’(## !#$ !%’(## 理方法，并对实测数据进行处理，给出了双卫星系统的定位结果及结果分析。 【关键词】!#；!%’(##；（载波）相位差分 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 （ ） //0 ( )**, 1 /+*. /**- */ 1 **// 1 *+ ! 引 言 用的是7 1 ,* （或8 1 ,* ）坐标系统。7 1 ,* 是俄罗斯近 全球卫星定位已成为现代导航与定位的主要发展方向。 几年在进行地面网与空间网联合平差后建立的坐标系统，用 !# 作为一种目前具有代表性的卫星定位系统，其理论与技 来取代原#!# 1 02 坐标系统。在做 !#$ !%’(## 联合数据 术不断完善，应用也越来越广泛。 处理时，必须将所有的坐标统一到同一坐标系统，否则无法 处理。具体坐标转换公式可参考文献［］。 !%’(## 是由前苏联研制与开发的一种全球导航卫星 ) 系统 （现由俄罗斯负责），它与!# 在系统的构成和定位原 #$ 频率问题 ［］ 理等方面十分相似。差别主要体现在时间系统、坐标系统 ) 为了让信号接收设备能够识别出不同的信号来自哪颗卫 及卫星识别方法和卫星发射的导航定位信息不同。另外，在 星，不同的卫星定位系统采用不同的技术：!# 是靠每颗卫 星所发射的伪随机噪声 （ ）码不同来识别不同卫星的， 使用政策上还有明显差异， 有限制非特许用户使用精度 9’ !# 即码分多址 （ ），不同的卫星使用不同的 码，但 的 措施 （已于 年 月 日取消），使 的实时单 5:;( 9’