GPS信号在室内传播时的多普勒频移分析.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 GPS信号在室内传播时的多普勒频移分析 贾有根 1 2 3 2 2 ，李喆 ，魏巍 ，闫娟 ，王晨臣 （1．成都电业局客户服务中心，四川 成都 610021；2．东北电力大学 信息工程学院，吉林 吉林 132012； 3.东北电力建设监理有限公司，辽宁 沈阳 110005） 摘要：论文简述了GPS在室内定位中多普勒效应的影响，提出了发生单次反射时的多普勒频移计算公式，并针对室内的 具体情况进行了分析，得到在室内定位中多普勒效应影响的效果图。 关键词：GPS多普勒频移；LOS；NLOS 1引言 GPS和移动通信网联合使用（AGPS技术）使得GPS在室内实现定位成为可能，并且在一些发达国家已经 应用在了实际生活的很多方面，但是在国内依旧处于探索阶段。室内建筑结构的复杂性导致的多径衰落和 发射机室内接收机之间信号的不可穿透性导致的信号强度不足是影响室内定位的两个决定性因素。论文仅 针对由建筑物室内的复杂构造引起的多普勒频移进行计算并讨论，提出一些有效建议。 2单次反射下的多普勒频移分析 根据多普勒公式，当发射机和接收机发生相对位移的时候，信号传播就会受到多普勒效应的影响。假设f s 和f 分别是GPS卫星发射频率和GPS接收机接收到信号频率，v 、v 卫星和接收机的移动速度，c是光速假 i s i 设它们是同向或者反向运动的，那么多普勒公式是： (1) 对于一个静止的接收机而言，卫星的仰角假设为θ，而卫星在仰角方向上的相对移动速度为v,则可得 多普勒公式： (2) 图1 图1是发生直角反射时的信号传播示意图，图中 ?dN 是由于发生单次反射导致的传播路径的延长，它 是a、b两段路程的和。根据该图，可以计算： - 2155 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 d a cosθ b a ?cos 2θ d ?dN a +b (1+cos 2θ) 2d cosθ (3) cosθ 将公式3对时间t求微分可以得到下式： d ?dN d θ ?2 d sin θ (4) dt dt