GPSGPRS远程监控与故障诊断在旋挖钻机中的应用.pdfVIP

能，这些GPS控制器获得的数据有限，因而不利于远程数据分 引言 析与故障诊断等功能的扩展，锁车也是通过GPS控制器的输出 钻孔灌注桩技术由于其适应范围广、效率高、成本低廉等 进行锁车，这样容易被稍懂电路的人员恶意拆除。山河智能在 特点而在桩基础施工中得到非常广泛的应用，目前，在城市建 旋挖钻机种采用基于CAN总线的GPS控制器，与原控制系统 设、桥梁的各种桩基础施工中已经占到95％的份额。旋挖钻机 控制器进行通信，可以实现大量的数据交换，从而实现很强的 是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。旋挖钻机具 远程数据分析、远程故障诊断等功能，可以同时通过多个控制 有成孔速度快、质量高，环保特点突出、施工现场干净，行走 器对机器进行安全有效的监控。 移位方便、对地层的适应能力强等特点，适应我国大部分地区 远程监控系统硬件构成 的土壤地质条件，基本可满足桥梁建设、高层建筑地基础等工 程的使用，使用范围广。我国从20世纪80年代开始，才逐步 DESARS旋挖钻机控制系统远程监控部分包括基于CAN 引进国外先进的液压旋挖钻机，从而开创了钻孔灌注桩技术的新 总线运动控制器、GPS控制器等总线设备。还包括输入装置、检 局面。目前国内旋挖钻机技术蓬勃发展，其中湖南山河智能机 测装置、输出与执行机构。GPS远程监控系统构成如下图所示 械股份有限公司在旋挖钻机的智能控制方面有较大的优势，几 乎与国外产品同步发展。山河智能DESARS旋挖钻智能控制系 统具有：作业过程图形导引、钻桅垂直度自动调整、平台自动 回转定位、钻进深度自动实时监测、作业过程故障自动记录、孑L 号与孔深的作业记录、在线调试与诊断等功能，钻机设备和人 身安全保护以及危险操作锁定等功能，在国内率先将远程监控 与远程故障诊断技术应用到旋挖钻机．中。 GPS在工程机械中的应用首先是为了满足按揭贷款销售与 租赁业务的需求，对抵押品进行妥善、有效的监控。随着GPS 在工程机械中的推广应用，I如小松、日立等公司)GPS的应用 逐渐延伸到工程机械的运行状况数据化，售后服务信息化，故 障检测远程化，风险控制技术化。从而增强市场竞争力、提高 图1GPS远程监控系统构成 售后服务水平、增加按揭销售渠道，提高市场占有率，建立～ 种以客户服务为中心，以高竞争力为特征的新型工程机械管理 GPS远程监控系统基本构成如下： 和工作模式。为制造商、销售公司、银行、担保公司、保险公 车载信息处理终端：即GPS控制器，利用GPS对车体位置 司以及最终用户都带来利益。国外有些旋挖钻机已经设有GPS进行地理定位，通过CAN总线与控制器进行通信。通过GPRS 定位和移动电话数据传输系统，而国内GPS在旋挖钻机中的应无线网与监控中心通信。向监控中心提供车辆运行参数、工作 用还在研究阶段。目前国内大多GPS控制器的数据的获取为直状态、地理定位等信息，实现远程控制等功能。 接采集传感器信号或开关信号。少数具有RS232／485通信功数据通讯链路：负责车载终端与远程监控中心问数据的无 中国桩工机械行业专刊棒础国固I21 线传输。目前国内用得最多的是GSM，但由于 GSM只限短消息传输方式，收费高、容量有限， 实时性不够，限制了进一步发展。而GPRS具有 永远在线、流量大等特点，费用在同等流量下是 短消息方式的1／6，甚至更少。因此，车载GPS控制器与监控 其中回叫指令定义为：回叫系统参数时取D6中DB0为1， 中心间采用GPRS通信方式，而与用户手机的通信数据量很少， 因此采用GSM通信方式。 监控中心：负责车载终端运行状态数据的存取，车载终端 中DB4为1。 运行状态数据的网上发布，对车载终端进行监控、导航，向车 GPS远程监控系统实现的功能 主手机发送数据。 车载控制器：实现单机智能化的功能，满足各种功能需要， 山河智能GPS远程监控系统在旋挖钻机中实现的功能有： 实现各种安全保护，与车载GPS终端通信，发送与接受指令，实 地理定位：实现了远程GPS全球定位功能，在电子地图上 现发送相关数据、锁车控制，同时将相关