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2006年全国测绘仪器综合学术年会·青海省西宁市 GPS接收机的检定方法研究 付予傲包欢 郑州信息工程大学溅绘学院仪器检修中心，郑州市陇海中路66号，邮编450052 摘要讨论了测地型GPS接收机天线相位中心偏差的检定方法和限差要求，提出了RTK测量误差的检定方法和 限差，给出了导航型GPS接收机的检定计算公式。 关键词天线相位中心偏差，RTK测量误差，内符合标准差，外符合标准差。 近年来，各种导航型、测地型GPS接收机的应用越来越普遍，检定和校准需求越来越多，虽然国 8016—95，国家质量技术监督局也发布了 家测绘局发布了《全球定位系统测量型接收机检定规程》CH II ‘全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》JJF18—2004，但检定项目和方法都不 够齐全，例如，测地型GPS接收机的RTK测量功能、导航型GPS接收机的单点定位误差等还没有给出 相应的检测方法和限差要求。本文将结合笔者自己的检测实践，提出一些看法，供同行参考。 一、测地型GPS接收机天线相位中心误差的检定 l、相对定位法(旋转900法) 螋溅淹潜 泓波没 图1旋转90。法检定天线相位中心误差 如图1所示，无论是CH8016-95还是JJF 基线上进行，对于一组GPS接收机必须测量7个时段，其中前4个时段保持A天线一直指向北方，而 B天线依次指向北、东、南、西，后3个时段则保持B天线指北，而A天线再依次指向东、南、西， 用厂家所配计算软件解算每个时段的基线长度，前4个时段的基线长度最大互差为B天线的相位中心 误差的检定结果，第1、5、6、7四个时段的基线长度最大互差为A天线的相位中心误差的检定结果。 2、旋转180。法 四个时段的天线指向如图2所示。 9鼬9眷 9黝9觏 图2旋转180。法检定天线相位中心误差 图3天线指向北(N—N)时的相位中心偏差 虽然各种规范都未提及，但笔者根据自己的理解和实践提出这种检定方法，它的好处是对于一组 GPS接收机只需要测量4个时段，就可以定量计算每个天线的相位中心偏差分量。其原理如下： 第1时段，如图3所示，A、B分别为两台GPS天线的几何中心，A1、B1分别为两个天线都指 9 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 线的相位偏差在南北方向和东西方向的分量，dx、dy是AB基线的平面坐标差理论值，DXI、DYl 是AB基线平面坐标差的测量值，其中包含了A、B两个天线的相位中心偏差。从图3中可以看出如 下关系： DXtfdx-eo+et (1) ，DYl=dy-fo+fl 第2时段，假定在短时闯内，天线的相位中心没有变化，当A天线保持指北、B天线转为指南方向时， 基线分量与相位中心偏差的关系如图4所示，从图4可以看出： DXz=dx-eo-e, (2) ．DY2=dy-fe-fi 图4天线指向北南(N-—_s)状态时的相位中心偏差 同样的道理，第3时段，当A天线指南、B天线也指南方向时，基线分量与相位中心偏差的关系 为： DX3=dx+eo-el (3) ，DY3=dy+fo-fl 第4时段，当A天线指南、B天线指北方向时，基线分量与相位中心偏差的关系为： DX4=dx+eo+et．