万向节----十字轴万向节.ppt

模块（5）：万向传动装置 学习目标： 1 了解车辆中万向传动装置应用及各部件构造及其使用特点。 2 能正确拆装万向传动装置（实训指导书） 3 能正确检测万向传动装置（实训指导书） 4 知道万向节常见故障及其可能原因，并能予以基本分析和知晓处理方法。 万向传动装置 1 仔细观察实训中心前（后）驱车辆万向传动装置，思考 其功用。 2 结合实物学习基本类型，构造，原理 3 整车拆装（实训指导书）万向传动装置或虚拟拆装 3 故障分析思考 看看万向传动装置使用在汽车上那些地方 万向传动常见应用 为什么要用万向节 万向传动装置的主要部件是万向节，一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。仔细观察:其两个传动叉在相互角度改变时同样可以传动。想想有弹性悬挂的后驱动桥和相对固定在车架上的变速箱输出轴之间在汽车上行驶时相对位置变化吗？用刚性轴传动可以吗？转向轴与转向器之间为什么也用万向传动？ 万 向 节----十字轴万向节 十字轴式万向节--它允许相邻两轴的最大交角为15-20度，在汽车上应用较广。 1．十字轴式万向节的构造 图所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通 十字万向节构造认知 2 十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件 十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用下图来分析。 设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。 当万向节处于图a所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： 所以 此时 当主动叉轴转过90°至图b所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： 所以 此时 十字轴万向节从动轴速度特性 综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度的不均匀。 如何用十字轴万向节获得稳定的从动轴速度 单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件： （1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内； （2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。如图所示。 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：①平行排列（图6-5a）；②等腰三角形排列（图b）。 万向节--------等速万向节 等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式等。 等速万向节---A 球叉式万向节 球叉式万向节如图所示，它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽，作为钢球4的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图所示，主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。（易磨损） 等速万向