采用现场总线技术设计温度测控系统概论.ppt

组长：赵伟男 组员：苑洪禹 周文超 周洋林 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 在工业系统中，润滑油系统为大型设备的转轴轴承提供润滑油，是保证设备安全运行的重要条件。润滑油温度需保持在20°C到60°C之间，控制值为35°C左右，在润滑过程中油温会升高，需要在供油管上增加冷油器来冷却油温。通过调节阀调节冷却水流量，使油温能保持在最佳值附近。 本文介绍一种采用分布式结构的自动温度测控系统，该系统的温度测控模块不仅可以按照设定独立的进行温度测控，而且能够将分布在不同地点的温度测控模块通过CAN现场总线连接起来，接入PC机进行集中监控和管理。 本系统采用CAN现场总线进行通讯，由于一条CAN总线上的节点个数理论上是不受限制的，实际应用则取决于总线驱动电路，目前最高达到110个。所以，基于CAN的分布测控系统适合各种规模的应用场合，由于CAN现场总线采用非破坏总线仲裁技术，大大节约了总线冲突的仲裁时间，尤其是在网络负载很重的情况下，也能稳定通讯，不会出现网络瘫痪，从而提高整个系统的稳定性。同时，由于CAN总线的系统灵活，其节点可以在不要求现存节点及其应用层改变仁和软件或硬件的情况下，接入CAN网络，大大提高了系统的可扩充能力。 分布式温度测控系统由温度测控模块，隔离CAN中继器，计算机，打印机，CAN通讯卡等组成，其结构如图所示： 温度测控模块是系统构成的基础与关键，它直接与温度采集及控制执行机构相连接，实现对温度的检测与控制，如温度超限（上限，下限）报警、加热、冷却等。 虽然该模块是系统的一个组成部分，但它也可以独立工作，即在系统其它部分停止工作的情况下，自动温度测控模块仍然可以独立控制执行机构来实现基本的温度测控功能，提高了系统工作的可靠性。同时由于系统降低了对上位计算机可靠性的要求，因此上位机可以采用普通的PC机来代替工业控制计算机，降低了系统的成本。 各个温度测控模块与上位计算机之间通过CAN现场总线通讯。 与其他网络不同，在CAN总线的通讯协议中，没有节点地址的概念，也没有任何与节点地址相关的信息存在，它支持的是基于数据的工作方式。即：CAN总线面向的是数据而不是节点；因此加入或撤销节点设备都不会影响网络的工作，这样的结构十分适用于控制系统要求快速、可靠、简明的特点。同时，CAN总线的直接通讯距离最远可达到10km，通过CAN中继器可以是通讯的距离进一步延长。 系统工作时，首先上位机将各温度测量点的温度设定值及极限温度设定值通过CAN总线发送给相应的温度测量模块，下位的温度测量模块将接收到的各设定值进行保存在EEPROM，这样在不更新设备的情况下，控制模块可以脱离上位机而独立工作， 控制模块的启停等操作可以通过现场的操作面板进行控制，也可以在上位计算机上进行远程控制。 系统中的上位计算机主要完成人机对话和系统管理功能，如各温度测量点的温度及其上下限的设定，对采集的温度进行数据库管理，实现温度的查询和打印等，同时对温度测量点的加热和冷却进行手动实时控制。 温度测控模块采用PIC185F458单片机控制，由电源电路，复位电路，看门狗电路，CAN接口电路，信号调理电路，多路选择电路，继电器输出电路等组成，由于PIC185F458单片机内部包含11位的A/D转换器，所以电路省去了A/D转换电路，如图所