INTERBUS技术与自动化物流系统.pdfVIP

玉溪红塔烟草(集团)有限责任公司生产二部 朱毅 摘 要本文主要以玉溪红塔集团中试车间自动化物流系统的应用为研究对象，采用Interet 现场总线与网络控制技术，利用Interet实现本地或远程控制。 关键词自动化物流系统现场总线控制 随着电子技术的迅猛发展，人们对全数字控制系统的需求愈来愈烈。因此，现场总线技术 将成为21世纪工业自动化控制系统的主流控制技术。现场总线技术是在市场对现场仪表智能 化以及全数字控制系统的需求下产生的。从技术的角度看它足计算机技术、网络技术和控制技 术发展的必然产物。目前，现场总线技术有很多种，其中主要包括有Interet、Profibus， Deveccnet、Modbus等。 ‘ 1 InTERbus总线系统 1．1 Interbus总线的定义 VMEbus计算机、机器人控制等和分布于各种环境与传感器和执行器连接的输入／输出单元。 INTERBUS总线通过串行传输方法把分布式输入／输出模块和自动化控制设备(操作设备、 指示设备、驱动器、编码器等)连接到控制系统或计算机系统。 INTERBUS总线连接是一个开放式总线系统，能与不同厂商不同领域的现场总线设备相 连，用户可以自由地选择最适当的设备以实现连接和控制外围设备的解决方案。 1．2INTERBUS总线任务 INTERBUS总线把传感器／执行器的信号连接到控制系统或计算机系统过程中， INTERBUS总线主要履行两个重要任务： a．迅速变化的过程状态的周期传输； b．对于复杂的输入／输出模块和在操作中将要参数化的专门的过程设备的参数数据进行 传输如：变频器、机器人。 1．5INTERBUS总线结构和功能 INTERBUS总线系统是一个数据环结构。总线适配控制板是数据环控制的中央设备，它 输的数据，数据交换在同时地和周期地双向进行即全双工操作。INTERBUS总线系统的逻辑 结构 (见图1) 依靠它的数据寄存器把数字过程设备或模拟过程设备连接到INTERBUS总线系统的数据环。 图1 INTERBUS总线系统的逻辑结构 为了简便，把环系统的来回线路做到同一根电缆内，INTERBUS线具有线性树状结构。 数据环中寄存器的长度、’状态和错误状态的信息。另外，I／O设备对过程数据传输有输入输出 寄存器。INTERBUS总线系统的设备寄存器示意图(如图2) 1．4INTERBUS总线两个周期类型的区别 图2 INTERBUS总线系统的设备寄存器示意图 期，读取所有设备的ID寄存器，然后此信息用来产生过程映像。一般地，ID周期在启动系统 时运行，这样可以识别连接的组态并与储存在总线适配控制板的组态相比较，在ID周期执行 成功后，INTERBUS总线设备在内部切换到数据寄存器并且只执行传输数据周期。 b．数据周期：数据周期负责数据传输。在数据周期，总线适配控制板同时全双工更新所 有InTERbuS总线设备(模块、操作面板等)的输入和输出数据。 1．5INTERBUS总线组成 1．5．1INTERBUS总线适配控制板 不同的控制器或计算机系统通过串行接口RS232连接到总线适配控制板，进行数据传输， INTERBUS总线段类型分为本地总线段(包括IBST紧缩站)和远程总线段。本地总线 段由BK模块和连接它的IBSI紧缩站组成。远程总线段由BK模块和此段的BK模块与下一 个通向总线适配控制板的BK模块之问的远程总线部分组成：远程总线在系统内部传输距离长 度12．8公里，并划分成长达400米独自段，整个远程总线最多能划分成255个远程总线段。 线系统。高一层系统能够管理与INTERBUS总线系统相连的几个系统耦合器的协调并参数化。 图3连接内部和外部的不同总线适配控制板 一对一连接。网关结构示意图(见图4) INTERBUS总线适配控制板的任务： a．总线协议控制周期； 图4网关结构示意图 b．总线设备与控制系统或计算机系统间输入／输出数据的传输； C．总线系统的监控； d．错误诊断：判断传到控制器或系统的错误信息的错误类型和位置； e．关于操作状态，错误和选择的输入／输出状态的显示； f．已