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第一章 静力学基础 §1-1 刚体和力的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束反力 刚体和力的概念 刚体 在力的作用下，其大小和形状均不发生变化的物体 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力 力是物体间的相互机械作用 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 力是矢量 力的三要素：力的大小、方向、作用线 力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） 分布力和集中力 合力： 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合力；力系中的每个力就称为力系的分力； 将一个复杂力系简化为一个简单力系 或一个力的过程，称为力系的简化。 平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 公理一：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2 公理二：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=－F2； 三力平衡汇交原理 一刚体在既不全平行亦不全汇交的三个力作用而保持平衡时，其三力作用线必汇交于一点。 公理四：作用于反作用公理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 约束施加于被约束物体的力 称为约束反力 简称反力 二、几类平面约束 可动铰支座 2、光滑面约束 光滑接触的约束反力 通过接触点，沿接触面 在该点的公法线方向， 为支持力。 凸轮顶杆机构 3、圆柱铰链约束 上摆 销钉 下摆 固定铰支座 受力分析 固定铰支座的约束反力通过销钉中心，在垂直销钉轴线的平面内，方向不定。 简化表示： 约束反力表示： 向心轴承 简化表示： 销钉 中间铰 简化表示： 约束力表示： 上摆 销钉 底板 滚轮 可动铰支座的约束反力 通过销钉中心，垂直于支 承面，指向物体。 简化表示： 约束力表示： 4、连杆支座 连杆支座的约束反力 沿连杆中心线，指向不定。 二力构件：受两力作用平衡的构件 连杆 5、固定端约束 烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘 固定端约束 的约束反力 作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定。 四、物体的受力分析 确定构件受几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 主动力：已知的力 被动力：约束反力 取分离体： 将所要研究的物体从与周围物体的联系中 分离出来，单独画出它的简图。 画已知力： 准确的画出研究对象所受的所有主动力。 画约束反力： 找出研究对象与周围物体的所有接触点（接 触点即为约束点）。 判别各约束点的约束类型。 根据约束的约束类型画相应的约束反力。 画受力图的步骤： 例. 画各构件的受力图 二力构件 画受力图必须注意以下几点： 1.明确研究对象 2.正确确定研究对象受力数目 3.正确画出约束反力 4.注意物体间相互作用力的方向 * 工 程 力 学 兰州石化职业技术学院 李建民 长江三峡工程 海洋石油钻井平台 航空母舰 教学要求： 1、熟悉工程力学的研究对象、内容， 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 公理三：加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 力的可传性原理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效果。 力系的分类： 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 汇交力系：力的作用线汇交于一点； 平行力系：力的作用线相互平行； 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又不完全平行； 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系 约束与受力分析 自由体：位移或运动不受任何限制的物体 非自由体：位移或运动受到限制的物体 一、约束与约束反力的概念 对物体运动起到限制作用的周围其他物体——约束 约束反力的特点： 约束反力的方向总是与约束所能限制物体的运动方向相反。 平面约束 为了分析约束反力，我们将多种复杂的约束形式通过简化，归纳为几种典型的约束