第三章模糊控制系统模糊控制系统的组成模糊控制系统的设计模糊.ppt

第三章 模糊控制系统 模糊控制系统的组成 模糊控制系统的设计 模糊控制器的设计举例 PID 控制器模糊增益调节 模糊控制系统是一种自动控制系统，它是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。 在控制原理上它应用模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识，模拟人的模糊思维方法，对复杂过程进行控制。  模糊逻辑控制系统的基本结构如下图所示。 图3-1　FLC基本结构图  从图中可以看出，模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库(含数据库和规则库)，推理决策和精确化计算。 模糊控制器的设计内容： 一、模糊化过程 测量输入变量的值，并将数字表示形式的输入量转化为通常用语言值表示的某一限定码的序数。每一个限定码表示论域内的一个模糊子集，并由其隶属度函数(三角型和梯型函数)来定义。 模糊化过程就是将当前物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的求解，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。对于一个模糊输入变量e，其模糊子集通常可以作如下方式划分： （1）={负大，负小，零，正小