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第一章 流体流动 3 连续性方程式 伯努利家族介绍 一个家族中，代代相传，人才辈出，连续出过十余位数学家，堪称是数学史上的一个奇迹．瑞士伯努利数学家族（17-18世纪）就创造了这样一个神话．伯努利家族，原籍比利时安特卫普．1583年遭天主教迫害迁往德国法兰克福，最后定居瑞士巴塞尔．其中以雅各布·伯努利（Jacob Bernoulli），约翰·伯努利（Johann Bernoulli），丹尼尔第一·伯努利（Daniel Bernoulli）这三人的成就最大。 丹尼尔第一·伯努利（1700~1782）的贡献集中在微分方程、概率和数学物理，被誉之为数学物理方程的开拓者和奠基人。作为为伯努利家族博学广识的代表，他的成就涉及多个科学领域。他出版了经典著作《流体动力学》(1738年)，给出“伯努利定理”等流体动力学的基础理论，研究弹性弦的横向振动问题(1741～1743年)，提出声音在空气中的传播规律(1762年)。 1.3 管内流体流动现象 1.3.1 黏度 1.3.1.1 牛顿黏性定律 流体流动时产生内摩擦力的性质称为黏性。 1.3.1.2 流体中的动量传递 1.3.1.3 牛顿型流体 流体在流动中形成的剪应力与速度梯度的关系完全符合牛顿黏性定律的流体－－牛顿型流体。 流体在流动中形成的剪应力与速度梯度的关系不符合牛顿黏性定律的流体－－非牛顿型流体。 1.4 管内流体流动的摩擦阻力损失 直管摩擦阻力损失： 流体在一定直径的直管中流动所产生的摩擦阻力损失。 局部摩擦阻力损失： 流体流经管件、阀门及设备进出口时所产生的摩擦阻力损失。 二者之和称为总摩擦阻力损失。 湍流：流体在管内作湍流流动时，其质点作不规则的杂乱运动，一层滑过一层的黏性流动情况基本消失，质点间相互碰撞，产生大大小小的旋涡。 实验证明，流体的流动状况是由多方面因素决定的，流速u能引起流动状况改变,而且管径d、流体的粘度μ和密度ρ也可以。通过进一步的分析研究，可以把这些影响因素组合成为一个无因次数群，此类数群称为准数（Number）。 雷诺准数Re 此数群称为雷诺准数（Reynold Number）， 可判别流体的流动型态。 Re ≤2000 层流区 2000 Re 4000 由层流向湍流的过渡区 Re ≥4000 湍流区 流体流动的相似原理：两根不同的管中，当流体流动的Re相同时，只要流体边界几何条件相似，则流体流动状态也相同。 流型的判断 1.3.3 流体在圆管内的速度分布 1. 层流时的速度分布 u=umax(1-r2/R2) 2. 湍流时的速度分布 u=umax(1-r/R)n Re104, n=1/7 1.4.1 直管中流体摩擦阻力的测定 1.4.2 层流时的摩擦阻力损失计算 层流时的流动阻力主要是流体的内部摩擦力。在流动过程中，阻力服从牛顿黏性定律。 由压力差产生的推力 流体层间内摩擦力 流体柱所受的推力与其表面滑动的摩擦力相等而方向相反 因管半径为R，整理并积分，得： 将u0=2u，d=2R，代入上式，整理得： 此式称为泊肃叶方程。将Re代入上式得： 或 [pa] [pa] [m流体柱] 1.5.2 湍流时的摩擦阻力 根据多方面得实验并进行适当数据处理后，得到如下公式： 或 ?------称为摩擦阻力系数， ?=f(Re, ?/d) l/d------称为几何相似系数 ?：绝对粗糙度 1.4.3 流动摩擦系数图(?的求解） ?=f(Re,?/d) a)层流区：Re≤2000，λ与Re成直线关系，λ=64/Re。 b)过渡区：2000＜Re＜4000，管内流动随外界条件的影响而 出现不同的流型，摩擦系数也因之出现波动。 c)湍流区： Re≥4000且在图中虚线以下处时，λ值随Re数的 增大而减小。 d)完全湍流区： 图中虚线以上的区域，摩擦系数基本上不随Re的变化而变化，接近为一常数，其值只随相对粗糙度的变化而变化。 根据范宁公式，若l/d一定，则阻力损失与流速的平方成正比，称作阻力平方区 λ值的经验关系式 柏拉修斯(Blasius)光滑管公式 适用范围为Re=3×103～1×105 套管： 方形管道： 1.4.4 非圆形管的当量直径 当流体在管道系统中流