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MFA控制器控制大时滞过程的实验研究.pdf
005
2005年7月 控制 工程 Jul．2
、7d，l
第12卷增-r,l Contm[E嚼ne8嘲olChina 2·St
文章编号：1671-7848(2005)s,·0049-04
MFA控制器控制大时滞过程的实验研究
曾责娥．朱学峰，牵海生，邱丽
(华南理工太学自动化学院．广东广州5}tya40)
摘 要：以大时滞过程为研究对象，对无模型自适应(MFA，Modd—freeAdapt№)控制嚣进
行了仿真和击验研究，并与持娆的nO控制器进行了出较，鼠时进行了鲁棒稳定性的研充。
实验结果表明，无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能，有很强的自适应能力和鲁棒
性．能有效地控制复杂过程，特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制嚣相比．有着明
显的优越性。
关键词；无模型豇适应粒稍；PID控稍嚣；天耐滞对象；实验研宄
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
of Process
Time—delay
ExperimentalStudyLarge by
Model-freeController
Adaptive
ZENGGui-e，ZHU
Xoe-feng，LIHa二sheng，QIU厶
(c(№铲dAuto,marionSoireea耐El坤n惜rng-SouthoⅡnau㈣1ydTec‰trgy．cu∞脚鼬St0640，r硒n＆)
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Keywords：MFAcontrol；Pm
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