第6章凸轮机构导论.pptVIP

凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，对传动有利，但增加了机构尺寸，对机构紧凑性不利。 设置偏距也可使推程压力角减小，但回程压力角会增加，因而偏距不能过大。 需注意偏距的设置方向：凸轮顺时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴左侧，凸轮逆时针旋转时，偏距应设置在凸轮轴右侧。 6.3 凸轮机构的压力角 已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。 图解法：直观、误差大。 解析法：计算机计算，精度高。 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 6.4.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 反转法：凸轮不动，推杆随导路绕凸轮轴心作反向转动，同时推杆还相对于导路作预期的往复移动，推杆尖顶所描绘出的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 6.4.2 用作图法设计凸轮廓线 已知从动件位移线图，如图所示，凸轮的基圆半径r0，偏心距e，凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动，试设计此凸轮轮廓。 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 尖顶从动件 滚子从动件 理论轮廓线 实际轮廓线 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 滚子半径的选择(轮廓曲线内凹，外凸) 滚子从动件作用： 1、化滑动摩擦为 滚动摩擦； 2、降低凸轮与从 动件之间的局 部接触应力。 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 为保证不出现尖点和失真现象，必须： 滚子半径必须小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 1 减小滚子半径 通常取： 滚子半径太小： 1）滚子与凸轮间接触应力加大 ； 2）滚子本身强度不足。 2 增大凸轮基圆半径 　　　保证不出现尖点和失真现象的前提下，取r0最小。 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 尖顶从动件 平底从动件 6.4 凸轮轮廓曲线的设计 对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 如图所示，凸轮机构中凸轮以等角速度绕A点转动，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。 （1）确定凸轮机构的合理转向。 （2）标出B点的压力角α。 （3）画出凸轮机构的基圆和 理论廓线。 （4）画出从动件的行程H。 （5）在图中标出从升程到图示 位置从动件的位移S及对应 的凸轮转角φ。 习题 6-3 B A e O L 红圆 理论廓线 蓝圆 基圆 绿圆 偏距圆 MN 为行程 BK 为当前位移 KAL 为转角 M N P K 1 什么是刚性冲击,举出一种具有刚性冲击的从动件运动规律. 2 什么是柔性冲击,举出两种具有柔性冲击的从动件运动规律. 机 械 学 基 础 绪 论 机械设计的力学基础知识 机械工程材料及钢的热处理 机械精度设计基础 机构的组成原理及 平面连杆机构 凸轮机构 弹簧 机械零件设计制造 的结构工艺性 带传动与链传动 齿轮传动机构 间歇运动机构 齿轮传动设计 轴与联轴器 轴承 连接 机械学基础 6 凸轮机构 6. 1 凸轮机构的应用和类型 6. 2 从动件的常用运动规律 6. 3 凸轮机构的压力角 6. 4 图解法设计凸轮轮廓曲线 什么是凸轮机构 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的传动机构。 凸轮机构是种高副机构。 凸轮机构一般是由凸轮、从动件、机架三个部分组成。 利用不同的凸轮轮廓曲线可使从动件实现各种预定的运动规律。 6.1.1 凸轮机构的应用 内燃机配气机构 送料机构 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1.1 凸轮机构的应用 自动机床进刀机构 绕线机构 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1.1 凸轮机构的应用 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1.1 凸轮机构的应用 6.1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构结构简单、设计方便，只要设计出凸轮的轮廓曲线就可以使从动件得到各种预期的运动规律，而且响应快速。 凸轮与从动件之间为点、线接触，易磨损，多用于传力不大的场合。 和平面四杆机构相比，制造成本高。 6.1.1 凸轮机构的应用 按凸轮的几何形状分： 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1.2 凸轮机构的类型 按推杆端部形状分： 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 按推杆运动形式分： 直动推杆、摆动推杆 6.1 凸轮机构的应用和类型 对心直动推杆 偏置直动推杆 6.1 凸轮机构的应用和类型 按凸轮与推杆维持高副接触的封闭方式分： 力封闭、形封闭 6.1 凸轮机构的应用和类型 6.1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的一般命名 对心/偏置 直动/摆动 尖顶