9.2同步电动机的电磁关系.ppt

9.2 同步电动机的电磁关系 同步电机在转子（励磁）通电，定子（电枢）开路时，电机的气隙只有一个与转子保持相对静止的励磁磁场、磁动势Ff。这种情况称为同步电机的空载运行。由于转子旋转，因此，这个磁场也在旋转。如果这时在电机的定子中通以三相对称交流电，形成旋转磁场，磁动势Fa，则原来气隙中的励磁磁场分布就要发生变化，形成新的合成磁场。这样，电枢绕组所产生的磁动势与励磁磁动势之间相互影响就叫做同步电机的电枢反应。 首先建立坐标系。以凸极式同步电动机为例，凸极电机转子励磁所形成的磁动势方向为直轴（d轴）；与励磁磁场的磁动势方向垂直，并能够与直轴构成右手系的轴线方向为交轴（q轴），如下图所示，这种坐标系在电机学理论中经常要用到，我们不妨称之为d-q坐标系。 从图中我们可以很明显地看出，合成后的同步电动机的气隙磁场将会比在电机空载时的励磁磁场幅值大，而且要领先励磁磁场一个角度，如图 (b)所示.所以同步电动机的交轴电枢反应会使合成磁场领先于空载磁场（直轴方向）一个角度，而且幅值会有所增大。 2、电机的电枢电流I与励磁反电动势E0成一定角度的情况 下图是同步电动机的电枢电流矢量领先于励磁反电动势E0锐角时的情况。图中电枢电流I领先于电动势一个ψ角度，故而合成的磁动势与空载时相比会有改变。在分析时，我们采用正交分解的方法，即将电枢电流所产生的磁动势分解为直轴（d轴）和交轴（q轴）两个分量：Fad和Faq，如图（a）所示，即： 从图中可以看出，电枢磁动势的直轴分量Fad与励磁磁动势Ff的方向相反，这时此分量对于励磁磁场起去磁作用；交轴分量Faq与电机的电枢电流I同励磁反电动势E0同向的情况相同，也起到改变励磁磁动势方向和改变其幅值的作用。 由于磁场的产生是由于电流的作用，所以定子的每相电流同样也可以进行正交分解，如图（b）所示。这时有： 从上面的分析我们可以得出转子的励磁磁动势始终位于直轴上，电枢的磁动势回随电枢电流的矢量方向有所改变，这主要是对于凸极同步电动机来讲的。至于隐极同步电动机，由于其气隙分布均匀，电枢反应的磁通与转子的位置没有关系。凸极同步电动机的气隙不均匀，所以对于同样大小的电枢磁动势，还与其所处的矢量位置有关，采用正交分解的方法进行分析，是由法国的勃朗特（Blondel）首先提出的，因此也称为勃朗特凸极双反应原理，或简称为双反应原理。 * * I 1、电机的电枢电流I与励磁反电动势E0同向的情况 由电磁感应的基本理论我们得知，由感应生成的反电动势的矢量方向必然与引起这种变化的磁场方向相互正交（右手定则）。因此，我们可以推知，励磁所产生的反电动势的方向必然处在我们上述所规定的d-q坐标系的交轴（q轴）上。如图（a）所示。 同样，电流的直轴分量Id对励磁磁场也是呈去磁作用的。 我们可以由此推知，如果电机的电枢电流I的矢量方向滞后于励磁反电动势E0一个锐角时，其正交分解所得的直轴分量将会对励磁磁场起到助磁的作用，而交轴分量同样是要改变励磁磁场的方向和幅值。 * * * * *