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机械可靠性设计 机械可靠性设计 机械可靠性设计 第一章 机械可靠性设计概述 第二章 机械可靠性设计基础 第三章 可靠性设计基本方法 第四章 机械系统的可靠性分析 第五章 机械系统的故障分析 第六章 机械零件的疲劳强度可靠度分析 基础5 概率论的基本概念 1、 随机事件与事件间的关系 机械可靠性设计基础 随机事件——“不可预言的事件” A+B、A?B——事件A或事件B发生的事件 A B AB、A?B——事件A与事件B同时发生的事件 A B 2、 频率与概率 做N次实验,随机事件A共发生n次,则: 随机A事件出现的频率为: 随机A事件出现的概率为: 基础6 3、概率运算 机械可靠性设计基础 P(AB)=P(B)P(A│B) =P(A)P(B│A) 若P(A │B)=P(A),则A与B相互独立,且P(AB)=P(A)P(B) P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB) 若P(AB)=0,则A与B互不相容,且P(A+B)=P(A)+P(B) 二、概率分布与数字特征 x 概率密度函数 1、概率分布 基础7 机械可靠性设计基础 2、数字特征 ? 均值(期望) 反映随机变量取值集中的位置,常用μ或E(x)表示。 定义: 性质: x、y为任意随机变量 x、y为相互独立的随机变量 在可靠性设计中,E(x)可表示平均强度、平均应力、平均寿命… 在常规设计中引入的物理量,多数就是E(x)。 基础8 机械可靠性设计基础 ? 方差 衡量随机变量取值的分散程度,用D(x)、σ2表示。 定义: ——标准差、均方差 性质: x、y为相互独立的随机变量 基础9 机械可靠性设计基础 ? 变异系数 C是一个无量纲的量,表示了随机变量的相对分散程度。 金属材料的变异系数(参考) 拉伸强度极限σB 0.05 拉伸屈服极限σS 0.07 疲劳极限σ-1 0.08 焊接结构疲劳极限σ-1 0.10 钢材的弹性模量E 0.03 铸铁的弹性模量E 0.04 布氏硬度HBS 0.05 断裂韧性KIC 0.07 基础10 机械可靠性设计基础 ? 偏度(Skewness Sk) Sk = 0 对称分布 Sk > 0 正偏分布 Sk < 0 负偏分布 基础11 机械可靠性设计基础 三、可靠性分析中的常用分布 1、 指数分布 基础11 机械可靠性设计基础 1、 指数分布 概率密度函数: 累积分布函数: 若x→t(寿命),则t~指数分布,反映了偶然因素导致失效的规律。 平均寿命 E(t)=1/l(MTBF), l为失效率。 指数分布常用于描述电子产品的失效规律,由于l为常数,指数 分布不适于描述按耗损规律失效的问题,机械零件的失效常属于这一 类型。 基础11-例 机械可靠性设计基础 关于指数分布的讨论 相关公式: 上述推导表明,若产品的寿命服从指数分布,则表明该产品是“永远年轻” 的。 P(AB)=P(B)P(A│B) =P(A)P(B│A) 指数分布的应用 例: 设某一计算机的错误率是恒定的,即每连续 工作500小时发生一次错误。设有一需要5小 时才能正确通过的程序,试问该机解决这个问题的可靠度是多少?该机的瞬时错误率为多少? 解:其平均寿命为 故障率 为 可靠度为 基础12 机械可靠性设计基础 2、正态分布(高斯分布) 概率密度函数: 累积分布函数: 记为: 或 ,是一种二参数分布 为均值 为方差 f(x) x σ1> σ3 σ1= σ2 μ1= μ 3 μ2> μ1 分布形态为对称分布 基础13 机械可靠性设计基础 当μ=0, σ =1时,为标准正态分布。 3 σ准则: 超过距均值3σ距离的可能性 太小,认为几乎不可能(或靠得 住)。 若:L=F30±0.06mm~N(μ,σ) 则: μ=30mm σ =0.06/3=0.02mm 自然界和工程中许多物理量服从正态分布,可靠性分析中,强度 极限、尺寸公差、硬度等已被证明是服从正态分布。 采用正态分布计算过于麻烦,故将它变换为标准正态分布形式。引进一标准正态变量z, 令 则, ,正态分布函数形式变为: 失效概率就表示为: 这样,对应某一z值就有一失效概率值 ,这样就可以通过查标准正态分布表来求解失效概率。 例 例 有一个钢制结构件,据实验有sB~N(m,s), 均值msB =400MPa, 变异系数c=0.08。 求:① smax =300MPa时,结构件的失效概率=? ②要求可靠度R=0.9977时, smax = ?。 解:① PF=P(sB ≤ smax )= P(sB ≤ 300) ② PF=1-R=1-0.997
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