第二章GPS系统及其信号导论.ppt

第二章 GPS系统及卫星信号 第一节 GPS系统的组成 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成 GPS系统由 空间部分----GPS卫星星座地面监控部分---地面监控系统用户设备部分---GPS信号接收机、数据处理软件及相应设备三大部分组成。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→空间部分 1、卫星的分布 6个轨道平面 轨道倾角为55度 轨道平面之间相距60度 即轨道的升交点赤经各相差60度 每个轨道平面内各颗卫星之间的 升交角距相差90度， 任一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道 平面上的相应卫星超前30度 在不同的时间和不同的地点， 可见的卫星颗数不同，最少可见到4颗， 最多可见到11颗。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→空间部分 2、卫星的编号 ⑴ 顺序编号：发射卫星时间的先后顺序； ⑵ PRN编号：伪随机噪声（PRN）码之不同； ⑶ IRON编号：内部距离操作码 ⑷ NASA编号：美国航空航天局序列； ⑸ 国际识别号：发射年代，发射时间和有效荷载。 在导航定位测量中，若需查询某颗卫星的相关数据，一般采用称为伪随机噪声码（PRN）的GPS卫星编号，以识别和确定该颗卫星。 伪随机噪声码（PRN）:是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串，它 不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特征，而且有特定的编码规则。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→空间部分 3、运行时间 当地球自转一周时，卫星绕地球运行二周。 卫星绕地球一周的时间为12恒星时(11 h 58 m)。 对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS 卫星。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→空间部分 4、GPS卫星的构成 原子钟 无线电发射器 计算机 太阳能电池板等 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→空间部分 5、GPS卫星的作用 ⑴ 向用户连续不断的发送导航定位信号（简称GPS信号），并用导航电文报告自己当前的位置及其他在轨卫星的概略位置； ⑵ 在飞越注入站上空时，接收由地面注入站发送到卫星的导航信息和其他相关信息； ⑶ 接收地面主控站的调度命令，适时地改正运行姿态。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→地面监控系统 1、主控站 数量： 1 个 站址：位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地 作用：负责整个地面监控系统的正常运行。根据各监控站得到的GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中，对卫星进行控制，向卫星发布指令。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→地面监控系统 2、监控站 数量： 5 个 站址：位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascension）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein） 作用：接收GPS卫星信号，监测卫星的工作状态，采集气象信息等。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→地面监控系统 3、注入站 数量： 3 个 站址：阿松森群岛（Ascension）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein） 作用：将主控站发来的的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去，并主动向主控站报告自己的工作情况。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→用户设备部分 2、作用：对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置、速度和时间。 GPS系统及卫星信号→GPS系统的组成→用户设备部分 定义：一般地说，把能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信号的卫星接收设备，称为GPS信号接收机或GPS接收机。 4、 GPS信号接收机的分类 ⑴ 按接收机的用途分为 ? 导航型接收机 、测地型接收机 、授时型接收机 ??? ? ?? ⑵ 按接收机的载波频率分为 ? ?? 单频接收机、 双频接收机 ⑶ 按接收机工作原理分为 ? ?? 码相关型接收机、平方型