第二十三章转向系统导论.ppt

第十八章 汽车转向系统 第一节 概述 一、功用 定义：改变或恢复汽车行驶方向 功用：保证汽车能按驾驶员的意愿行驶 三、组成 （一）机械转向系统 1. 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构 机械式转向系的工作过程 1. 偏转角关系式 两轴汽车 cotα=cotβ+B/L 第二节 转向器 一、转向器的传动效率 传动效率：输出功率/输入功率 正效率：转向轴输入、摇臂输出 逆效率：反之 可逆式：逆效率很高，转向轮能自动回正，但会“打手” 不可逆式：逆效率很低 ，转向轮不能自动回正、没有“路感” 极限可逆式：有一定路感，可实现转向轮自动回正 1.齿轮齿条式 结构简单、紧凑、体积小、质量轻； 传动效率高达90%； 可自动消除齿间间隙； 没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大； 制造成本低。 逆效率高（60%~70%），转向轮与路面之间的冲击力大部分能传至转向盘。 2、循环球式两级传动副 螺杆螺母副 齿条齿扇副 组成：两对传动副 螺杆和螺母 螺母上的齿条与摇臂轴上的齿扇 传动效率可达到75%~85%； 转向器的传动比可以变化； 工作平稳可靠； 齿条和齿扇之间的间隙调整容易； 适合用来做整体式动力转向器。 逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高 应用：主要用于货车和客车上 3、蜗杆曲柄指销式 主动件: 蜗杆 从动件: 指销 四、转向操纵机构防伤安全机构方案 第三节 转向传动机构 一、功用 1. 将转向器输出的力传给转向节 2. 使两转向轮偏转角按一定关系变化 。 二、与非独立悬架配用的转向传动机构 1. 组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆 三、与独立悬架配用的转向传动机构 第四节 转向加力装置 一、转向加力系统概述 1. 定义 利用发动机产生的压力能，在驾驶员的控制 下，对转向传动装置或转向器施加作用力，以帮 助操纵转向的机构的总称。 2 .组成：机械转向器、转向加力缸、转向控制阀 3. 类型 按助力能源形式分 气压助力 液压助力（广泛） 电动助力 常流式转向加力装置的结构方案 整体式动力转向器 第五节 电动助力转向系统 * * * 二、类型 按转向能源的不同分为： 机械转向系统 动力转向系统 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 （二）动力转向系统 四、转向轮偏转角的理想关系 Rmin=L/sinαmax （转向梯形） 五、转向系统传动比 1. 转向器角传动比iω1 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1 2. 转向传动机构角传动比iω2（一般为1 ） 3. 转向系统角传动比iω 转向摇臂与一侧转向节的相应转角增量之比iω2 4. 转向系统的力传动比 iω = iω1 × iω2 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω 转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力 之比ip（ ip∝ iω ） 大，省力；小，灵敏 二、转向盘的自由行程 定义： 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自 由行程（消除间隙）。 作用：缓和路面冲击，避免打手驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降， 无路感。 转向盘的自由行程最好不超过10°~15°，当超过25°~30°时，必须调整 自动消除间隙装置 三、转向器 1、主要元件：转向盘、转向管柱 2、防伤措施：塑性变形、弹性变形等来吸收冲击能量 3、典型结构： 油罐 储能器 动力缸 控制阀 油泵 车辆直线行驶时 车辆转向行驶时 二、常压式液压转向加力装置 汽车直线行驶时 车辆转向行驶时 常流式液压转向加力装置 转向控制阀 滑阀式：阀体以轴向移动方式来控制油路 转阀式：以旋转运动来控制油路 汽车转向行驶时的工作状况： 转动方向盘 扭杆扭转变形 转阀偏转 动力油缸一腔进入高压油，另一腔与回油管路连通 动力缸活塞移动 齿条移动 转向轮偏转 动力转向装置的随动作用：转向动力缸随转向盘工作或停止的特性。