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一、向量的概念 二、 向量的加减法 三、向量与数的乘法 四、向量运算法则 * 一、向量的概念 三、向量与数的乘法 返回 下一页 第2节 向量及其运算 二、向量的加减法 四、函数的极限 五、向量运算与坐标轴的表示 上一页 向量: 既有大小又有方向的量. 向量表示: 模长为1的向量. 零向量: 模长为0的向量. 向量的模: 向量的大小. 单位向量: 返回 下一页 上一页 如果方向相同、模相等, 即经平行移动后,两向量完全 两个向量 a 与 b 不论起点是否一致, 则它们是相等的, 记为 a = b . 完全重合. 允许自由移动的向量称为自由向量. 返回 下一页 上一页 [1] 加法: (平行四边形法则) (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) 返回 下一页 上一页 [2] 减法 返回 下一页 上一页 ? 是一个非零实数, 设 a 是一个非零向量, 则 a 与 ? 的乘积仍是一个向量, 记作 ?a ( 1 ) | ?a | = | ? | | a |; ( 2 ) ?a 的方向 与 a 同向,当 ? 0, 与 a 反向,当 ? 0, 如果 ? = 0 或 a = 0, 规定 ?a = 0. 定理1 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 (3) ?(?a ) = ( ?? ) a , (4) ( ? + ? ) a = ?a + ? b , (5)? ( a + b ) = ?a + ?b . (1) a + b =b + a, (2) (a + b )+c=a+(b + c), 其中 , a,b 表示向量,?,? 表示常数. z),过 a 的终点 P(x, y, z)作三个平面分别垂直于三条坐标轴, 则点 A 在 x 轴上的坐标为 x , 在空间直角坐标系中, 与x 轴、y 轴、z 轴的正向同向的单位向量分别记为 i、 j、k, 称为基本单位向量. 设向量 a 的起点在坐标原点 O,终点为P(x, y, 设垂足依次为 A,B,C, 根据向量与数的乘法运算得向量 五、向量运算与坐标轴的表示 返回 下一页 上一页 于是, 由向量的三角形法则, 有 称 a = xi + yj + zk 为向量 a 的坐标表达式, 记作 其中x,y,z称为向量 a的坐标. 返回 下一页 上一页 x z A B C Q a i j P O y k 图5-7
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