传感器的基本特性[].pptVIP

第四节 传感器的误差 传感器的误差来源 传感器放入测量位置的过程中产生的误差 传感器的存在所引起的误差 传感器本身特性所引起的误差 传感器特性的基本要求 输入为零时要求输出也为零 对某个确定的输入值，按照对应关系输出值的大小也是确定了的 误差的表示方法 绝对误差：ΔX=A-A0, A0：表示约定真值 相对误差 实际相对误差： ΔX/A×100% ΔX：绝对误差；A：被测量的约定值 满度相对误差： ΔX/Xm×100% ΔX：绝对误差；Xm：仪器满度值 ΔX取最大值时的满度相对误差常用于表示 仪表的精度等级 误差的分类 按误差性质分类 系统误差 随机误差 粗大误差 按被测量与时间的关系 静态误差 动态误差 按使用角度 基本误差 附加误差 在相同条件下重复测量同一个物理量时，其误差的绝对值和符号保持恒定；或者在条件改变时，按某一个确定规律变化的误差 在相同条件下重复测量同一个物理量时，在已经消除引起系统误差的因素之后，测量结果仍有误差，其变化是无规律的随机变化 在测量时由于测量者的疏忽大意或者环境的突然变化造成。一般比较大，且无规律 被测量不随时间变化时测得的测量误差 在被测量随时间变化的过程中进行测量所产生的误差 测量系统在规定的标准条件下所具有的误差 测量系统使用条件偏离额定条件时出现的误差 传感器的误差分析 设传感器的输入为x，输出为y 理想情况：y=kx k为灵敏度 实际输出： η表示噪音 q,t表示对k带来影响的环境条件量的变化部分和时间量的 变化部分 满足无误差测量两条件的输出部分 环境条件变化、经时变化和输入变化使输出发生变化的部分 噪音 传感器的噪声 传感器的误差 与输入有关的部分： 非线性 迟滞性 环境条件——温度 时间 电源电压波动 与输入无关的部分： 传感器内部各元件所产生的噪音组合以及外部混入的噪音。越靠近输入端的元件在输出端产生的变化越大 稳态误差和瞬态误差 传感器在测量动态 变化信号中的误差 稳态误差 瞬态误差 稳态误差 对频率为ω输入信号的输出值 对频率为零输入信号的输出值 由于频率不同而产生的不同的输出差，即信号频率不同而产生的误差 与输入无关而仅在输出端出现的噪音 瞬态误差与待测信号的阶跃变化和待测信号 的各阶导数引起的阶跃变化有关，是呈指数 规律衰减的正弦振荡 例题 1 有一个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面一个微分方程描述，试求这一个系统的时间常数?和静态灵敏度K。 例题 2 已知一热电偶的时间常数?=10s，如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动，周期为80s，静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。(已知热电偶为一阶传感器) 小结 传感器的静态特性 掌握静态特性方程 掌握静态特性指标 传感器的动态特性 何谓稳态响应与瞬态响应 一阶传感器瞬态响应稳态响应公式及图示 了解传感器的误差 习题：1、2 * 第二章 传感器的基本特性 传感器的静态特性 传感器的动态特性 传感器的误差 复习 第一章 主要内容 医用传感器的定义和组成 医用传感器的用途与分类 医用传感器的特性与要求 传感器的特性 传感器转换信息的能力和性质。通常用输入和输出的关系来表示 根据输入量的性质可以将传感器的特性分为静态特性和动态特性 敏感 元件 转换 元件 电子 线路 非电信息 电信号 第一节 传感器的静态特性 当被测信息处于稳定状态时，若输入量维持不变或发生较为缓慢的变化，则输入量与输出量之间的关系。 这种关系应是一一对应的 通常由传感器的物理、化学和生物的性质来决定 1.1 静态特性 没有蠕变和迟滞效应传感器，其静态特性的数学表达式为： a0：传感器的零偏 a1：传感器的灵敏度 a2、a3、…an：传感器的非线性项系数 传感器理想的静态特性曲线为一条过原点的直线 Y = a1X a1：传感器的灵敏度 仅包含偶次项非线性因素 仅包含奇次项非线性因素 1.2 静态特性指标 Dynamic Range 测量范围 Sensitivity 灵敏度 Linearity 线性度 Hysteresis 迟滞 Repeatability 稳定性 1. 测量范围（Dynamic Range） 可以由传感器转换为有效电信号的输入物理信号的范围。在该范围之外的物理信号通过传感器后将会产生较大的误差 1.传感元件测量范围有限制 2.变换电路工作范围有限制 2. 灵敏度（Sensitivity） 传感器达到稳定状态后 输出量变化Δy与输入 量变化Δx的比值 对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率非线性传感器灵敏度是一个变量，只能表示传感器在某一工作点的灵敏