刚体的转动S.pptVIP

§4-1 刚体的定轴转动 转动：刚体上各质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 在刚体上取一质元Pi： 刚体的转动动能 　 讨论：Jz的大小决定于 二、平行轴定理 三、薄板的垂直轴定理 一、刚体定轴转动的角动量 　 若有n个外力作用，则 二、刚体定轴转动的动能定理 ——刚体的定轴转动定律 内力矩之和为零 即 外力对转轴 z的力矩 §4-3 转动定律 [例5]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度β及各绳中的张力T1、T2 。 解：设m1向下运动 §4-3 转动定律 解得 §4-3 转动定律 (2)当 时， ，即滑轮静止或匀速转动 (3)当 时， 则为定滑轮的情况 讨论： (1)当 时，物体运动方向与所设相同，反之则相反 §4-3 转动定律 [例6]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2 。 §4-3 转动定律 解：建立如图坐标系 §4-3 转动定律 解得 §4-3 转动定律 [例7]将一长2l、质量m的杆用细绳从两端水平挂起，若突然剪断一端的绳子，求另一根绳的张力。 解： 受力如图 其中 §4-3 转动定律 §4-4 质点角动量守恒定律 一、质点的角动量(动量矩) 对参考点O的位矢为 定义： ——质点对参考点O的角动量 大小 方向 右手螺旋法则 §4-4 动量矩守恒定律 二、力矩和角动量定理 定义 —— 对参考点的力矩 1. 质点 §4-4 动量矩守恒定律 ——质点角动量定理 大小 力臂 ——质点系角动量定理 内力矩两两相消，即 §4-4动量矩守恒定律 2. 质点系 三、质点(系)角动量守恒定律 ——角动量守恒定律 当 时，则 =常矢量 即：质点(系)所受外力对某点O的力矩为零，则质点(系)对O点的动量矩保持不变 §4-4 动量矩守恒定律 讨论: (1)角动量是相对于参考点而言的 对O’ 对O 方向垂直向上不变 大小 大小 方向不断变化 §4-4 动量矩守恒定律 (2)质点在有心力作用下角动量守恒 力的作用线始终通过一点(力心) (3)合力矩在某转轴上的分量为零时，质点系绕该轴的角动量守恒 §4-4 动量矩守恒定律 ——对力心的力矩为零 [例8]证明：一个不受外力作用的运动质点，对任一固定点的动量矩保持不变。 解： 质点作匀速直线运动 设质点的质量为m，运动速度为 相对于O =常矢量 大小 方向 §4-4 动量矩守恒定律 [例9]穿过水平桌面上小孔O的细绳的一端拴着质量为m的小球，小球在桌面上以速度v1沿半径为r1的圆周匀速转动。当非常缓慢地将绳下拉，使半径减小到r2时，求小球的速度和拉力T对小球所作的功（小球与桌面的摩擦不计）。 §4-4 动量矩守恒定律 解：绳子拉力对O点的力矩为零 由动量矩守恒有 因缓慢拉绳，忽略小球沿绳方向的速度 §4-4 动量矩守恒定律 大小： §4-5 定轴转动的角动量定理 取质元Pi，对O的角动量 刚体对定轴 z 的角动量 §4-5 定轴转动的动量矩定理 二、刚体定轴转动的角动量定理 ——刚体定轴转动的角动量定理 J 可变化的质点系或非刚体的定轴转动 冲量矩 §4-5 定轴转动的动量矩定理 讨论：对应关系 量纲不同 §4-5 定轴转动的动量矩定理 三、刚体定轴转动角动量守恒 当 则 =常量 ——刚体定轴转动的角动量守恒定律 §4-5 定轴转动的动量矩定理 [例10] 质量为M、半径为R的水平放置、圆盘转台上，两质量均为m的电动汽车模型可分别沿半径为R和r(R＞r)两轨道运行。最初小车和转台都不动，令外轨道小车作反时针转动，内轨道小车顺时针转动，相对于转台的速率均为v。求转台对地面的角速度。 A B §4-5 定轴转动的动量矩定理 解：设转台对地面的角速度为 ，且逆时针运转 A相对于地面的角速度 B相对于地面的角速度 由动量矩守恒 其中 A B §4-5 定轴转动的动量矩定理 可得 ——顺时针运转 A B §4-5 定轴转动的动量矩定理 上节回顾： 大小 ： L=r ·mv·sin? 方向：右手螺旋法则 若质点作圆运动，则：L = rmv = mr2? = J?注意：不是圆运动(θ≠? ? 2 )不能这样表示. 2、质点的角动量定理 ：Mdt = dL 微分形式 积分形式 物理意义：质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 3、质点的角动量守恒定律：若